[实用新型]一种全自动光学精密测量设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动光学精密测量设备，包括有测试装置和转盘测试机构，测试装置上有一键式测量仪；转盘测试机构上有转盘测试平台，测试装置前面设有自动上料机构，自动上料机构上设有上料柔性机械手；测试装置的首尾分别设有进料机械手和出料机械手；转盘测试机构后面设有自动下料机构，自动下料机构上设有下料柔性机械手。本实用新型通过将原来分开单独使用的一键式测量仪及转盘测试机械整合在一起使用，同时配置自动上料机构、用于工件进行位置转移的各种机械手、分拣机构及自动下料机构等，如此解决了不能进行全尺寸检测及对于一些尺寸大的孔或者边框长度检测精度差的问题，并实现了自动上料、自动移料和自动下料。

技术领域

本实用新型涉及工业制造设备技术领域，具体涉及一种用于对产品进行测量的设备。

背景技术

传统测量仪器如投影仪、影像测量仪、工具显微镜、轮廓仪、游标卡尺、千分尺等，在测量时面临操作难度高、对焦过程繁琐、移动坐标台耗时、人为误差(不同测量人员导致测量结果不同)、批量测量操作时间长，数据统计管理繁杂等问题。

近几年，随着科技的发展，人们发明了一种新的测量技术：一键式测量仪，其采用双远心光学镜头，结合高精度图像分析算法，并融入一键闪测原理，只需按一下启动键，仪器即可根据工件的形状自动定位测量对象、匹配模板、测量评价、报表生成，等等。真正实现一键式快速精准测量，解决了传统测量仪器的大部分难题，但由于一般采用人工上下料及人工分拣，效率较低，工人劳动强度大。另外，针对精密五金加工的表面盲孔尺寸和段差尺寸测量存在局限性，测量精度较差，较难做到全部类型尺寸的精密测量。

因此，如果能够实现自动上下料和自动分拣功能，实现真正的全自动测量，将会受到许多精密五金加工等厂商的青睐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现自动上料、自动移料、自动下料、自动分拣等功能，上料效率高、操作方便的全自动光学精密测量设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动光学精密测量设备，包括有测试装置和转盘测试机构，测试装置上设置有一键式测量仪；转盘测试机构设置在测试装置的后面工位上，转盘测试机构上设置有用于工件(产品)测量通孔尺寸、正反面盲孔尺寸、平面度的转盘测试平台，其特征在于：在测试装置的前面工位设置有自动上料机构，在自动上料机构上靠近测试装置的一侧设置有用于将工件进行摆盘的上料柔性机械手；在测试装置的首端设置有用于将完成摆盘的工件转移至一键式测量仪上的进料机械手，在测试装置的尾端设置有用于将完成大尺寸测量的工件转移至转盘测试机构上的出料机械手；在转盘测试机构的首端设置有用于承接由出料机械手送入工件并进行初步分拣的进料分拣机构，在转盘测试机构的尾端设置有用于对工件进行二次分拣的出料分拣机构；在转盘测试机构的后面工位设置有自动下料机构，在自动下料机构上靠近转盘测试机构的一侧设置有用于将工件进行摆盘后下料的下料柔性机械手，摆盘完成后装有工件的料盘则通过自动下料机构完成下料。

进一步地，在测试装置上设置有至少两台一键式测量仪，在一键式测量仪的对面设置有用于将工件从前一台一键式测量仪转移至后一台一键式测量仪的移载机械手，从而实现工件在一键式测量仪之间转移，同时，需要测反面尺寸的时候也由移载机械手将工件翻转；移载机械手通过移载导轨安装在测试装置上，每两台一键式测量仪对应一移载机械手。

进一步地，所述自动上料机构和自动下料机构具有相同的结构，均包括有工作台板、第一升降机构、第二升降机构、料盘转移机械手和装料盘机构，第一升降机构和第二升降机构并排安装在工作台板上，料盘转移机械手安装在第一升降机构与第二升降机构之间，形成将料盘从第一升降机构往第二升降机构转移的结构；可移动的装料盘机构被送至工作台板下方，并分别与第一升降机构及第二升降机构对接。

进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构具有相同的结构，均包括有安装座、导轨和支撑架，安装座安装在工作台板上，导轨竖直安装在安装座上，支撑架水平安装在导轨上形成可沿导轨上下移动的结构。