[实用新型]一种脱模机

权利要求书

1.一种脱模机，用于使盒装物料的盒体及其所述盒体内的凝固物料自动分离，其特征在于，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构；

其中，所述第一输送机构用于将开口向上的所述盒装物料输送至所述分离机构；

所述分离机构用于将所述盒体的内侧壁与所述凝固物料的外侧壁分离，并将分离后的所述盒装物料输送至所述翻转机构；

所述翻转机构用于将开口向上的所述盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的所述盒装物料输送至所述第二输送机构；

所述第二输送机构用于将开口向下的所述盒装物料输送至所述顶推机构；

所述顶推机构用于将所述盒体的底部与所述凝固物料分离，并继续将所述盒装物料输送至所述脱模机构；

所述脱模机构用于将所述盒体与所述盒装物料完全分离。

2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述分离机构包括分离支架以及分离单元，所述分离单元包括分离驱动装置I、分离驱动装置II、一对分离板以及用于接收所述第一输送机构输送的所述盒装物料的分离输送带，两个所述分离板相对设置，所述分离驱动装置II安装于所述分离支架上，所述分离驱动装置I用于驱动两个所述分离板相互靠近或远离，所述分离驱动装置II用于驱动所述分离驱动装置I沿竖直方向往复运动，所述分离输送带位于所述分离板下方。

3.根据权利要求2所述的脱模机，其特征在于，所述分离单元的数量为两个；两个所述分离单元沿所述盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线与另一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述顶推机构包括顶推支架、顶推驱动装置、顶推板以及顶推输送带；所述顶推驱动装置安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块，所述顶推输送带位于所述振动块下方。

5.根据权利要求4所述的脱模机，其特征在于，所述顶推驱动装置的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；

所述减震件包括导向轴、导向套筒、固定座和减震弹簧；所述导向套筒设于所述固定板底面，所述固定座设于所述顶推板顶面；所述导向轴一端与所述固定座连接，其另一端沿竖直方向依次穿过所述导向套筒和所述固定板后通过螺母与所述固定板连接；所述减震弹簧一端与所述固定座连接，其另一端与所述导向套筒连接。

6.根据权利要求4所述的脱模机，其特征在于，所述顶推输送带的两侧设有夹紧单元；

所述夹紧单元包括夹紧驱动装置以及夹板，两个所述夹紧单元的所述夹板在各自的所述夹紧驱动装置的驱动下相互靠近或远离；所述夹板远离所述脱模机构的一侧向外扩张延伸。

7.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述脱模机构包括多个沿所述盒装物料的传输方向依次设置的脱模单元，所述脱模单元包括脱模支架、脱模驱动装置I、脱模驱动装置II、脱模柱以及脱模输送带，所述脱模驱动装置I安装于所述脱模支架上，所述脱模驱动装置I用于驱动所述脱模驱动装置II沿竖直方向往复运动，所述脱模驱动装置II用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有用于吸附所述盒体的吸附装置，所述脱模输送带位于所述吸附装置下方。

8.根据权利要求7所述的脱模机，其特征在于，所述脱模单元还包括设于所述脱模支架上的排料通道，所述排料通道用于接收所述吸附装置吸附的所述盒体。

9.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述翻转机构包括内弧形侧板以及外弧形侧板，所述内弧形侧板与所述外弧形侧板之间形成供所述盒装物料通过的翻转通道。