[实用新型]一种脱模机

说明书

本实用新型涉及火锅底料加工技术领域，提供了一种脱模机，用于使盒装物料的盒体及其盒体内的凝固物料自动分离，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构。本实用新型通过采用纯机械的机构来分离盒装物料的盒体以及盒体内的火锅底料，并最终将分离后盒体和火锅底料以不同的输送线路输送走，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，且能够避免采用加热的方式分离盒体和火锅底料所带来的弊端，提高了实际的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及火锅底料加工技术领域，具体而言，涉及一种脱模机。

背景技术

现有的块状火锅底料在从冷冻室取出后需要将火锅底料与盒体进行分离，以便于后续将火锅底料装入包装袋内进行包装。

常规的分离火锅底料与盒体的方式是由人工操作完成的，然而由于人工直接参与整个分离过程，导致人工劳动强度大且生产效率低，而且难以保证人工不会污染火锅底料。除此之外，也有依靠加热的方式实现分离火锅底料与盒体的技术，如公开号为CN111439562A的专利文献中公开的脱模生产线，该技术通过加热使得火锅底料表面融化从而使其与盒体分离。然而，采用加热的方式让火锅底料与盒体分离需要精确控制加热温度和加热区域，否则将导致火锅底料大面积融化，因此实际操作难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脱模机，其通过采用纯机械的机构实现分离盒体和火锅底料，尽可能的避免人为干预，在提高生产效率以及生产质量的基础上，整个分离过程简单快捷，大大提高了实际的生产效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种脱模机，用于使盒装物料的盒体及其所述盒体内的凝固物料自动分离，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构；

其中，所述第一输送机构用于将开口向上的所述盒装物料输送至所述分离机构；

所述分离机构用于将所述盒体的内侧壁与所述凝固物料的外侧壁分离，并将分离后的所述盒装物料输送至所述翻转机构；

所述翻转机构用于将开口向上的所述盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的所述盒装物料输送至所述第二输送机构；

所述第二输送机构用于将开口向下的所述盒装物料输送至所述顶推机构；

所述顶推机构用于将所述盒体的底部与所述凝固物料分离，并继续将所述盒装物料输送至所述脱模机构；

所述脱模机构用于将所述盒体与所述盒装物料完全分离。

可选的，所述分离机构包括分离支架以及分离单元，所述分离单元包括分离驱动装置I、分离驱动装置II、一对分离板以及用于接收所述第一输送机构输送的所述盒装物料的分离输送带，两个所述分离板相对设置，所述分离驱动装置II安装于所述分离支架上，所述分离驱动装置I用于驱动两个所述分离板相互靠近或远离，所述分离驱动装置II用于驱动所述分离驱动装置I沿竖直方向往复运动，所述分离输送带位于所述分离板下方。

进一步的，所述分离单元的数量为两个；两个所述分离单元沿所述盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线与另一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线相互垂直。

可选的，所述顶推机构包括顶推支架、顶推驱动装置、顶推板以及顶推输送带；所述顶推驱动装置安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块，所述顶推输送带位于所述振动块下方。

进一步的，所述顶推驱动装置的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；