[实用新型]一种具有多变角度功能的火星探测车

权利要求书

1.一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：包括火星车本体（1），驱动装置（2）和光伏发电板（3），所述的驱动装置（2）采用多个，且多个所述的驱动装置（2）分别固定安装在火星车本体（1）的两侧；所述的光伏发电板（3）采用多个，且多个所述的光伏发电板（3）均镶嵌在火星车本体（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的火星车本体（1）包括火星车外壳（11），画面采集器（12）和火星车探照灯（13），所述的画面采集器（12）采用两个，且两个所述的画面采集器（12）均设置在火星车外壳（11）的一侧；所述的火星车探照灯（13）采用两个，且两个所述的火星车探照灯（13）均设置在火星车外壳（11）的一侧画面采集器（12）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括火星车轮胎（21），行车驱动电机（22），转向支撑架（23），转向驱动电机（24），加强支板（25），万向球（26），第一固定安装柱（27），电动避震（28）和第二固定安装柱（29），所述的行车驱动电机（22）安装在火星车轮胎（21）的内部；所述的转向支撑架（23）一端固定安装在行车驱动电机（22）的一侧，另一端与转向驱动电机（24）连接；所述的加强支板（25）两端均固定安装在转向支撑架（23）上；所述的第二固定安装柱（29）一端固定安装在转向驱动电机（24）的顶部，另一端安装在万向球（26）上；所述的第一固定安装柱（27）一端安装在火星车本体（1）上，另一端与万向球（26）连接；所述的电动避震（28）一端安装在第一固定安装柱（27）外侧，另一端安装在第二固定安装柱（29）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有多变角度功能的火星探测车，其特征在于：所述的转向驱动电机（24）传动轴上安装有转向齿轮（241）；所述的转向支撑架（23）顶端开设有便于放置转向齿轮（241）的转向齿轮槽（231）。