[实用新型]一种具有多变角度功能的火星探测车

说明书

本实用新型公开了一种具有多变角度功能的火星探测车，包括火星车本体，驱动装置和光伏发电板，本实用新型，通过在火星车本体上设置多个光伏发电板，通过光伏发电板进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数，通过设置电动避震，可通过电动避震来实现提高或降低火星探测车的高度增强火星探测车的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏，通过设置转向驱动电机，可通过转向驱动电机带动转向支撑架做360°旋转，实现了火星探测车进行多变角度进行旋转和行进。

技术领域

本实用新型具体涉及火星探测车技术领域，具体是一种具有多变角度功能的火星探测车。

背景技术

众所周知，是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆。也可称为火星漫游车。

传统的设备，在进行移动时由于采用传动轴，火星地貌复杂容易产生陷车，移动不方便，在拐弯时只能前面两个轮子进行侧移转弯，转弯半径大无法实现原地掉头的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多变角度功能的火星探测车，以解决上述背景技术中提出传统的设备，在进行移动时由于采用传动轴，火星地貌复杂容易产生陷车，移动不方便，在拐弯时只能前面两个轮子进行侧移转弯，转弯半径大无法实现原地掉头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多变角度功能的火星探测车，包括火星车本体，驱动装置和光伏发电板，所述的驱动装置采用多个，且多个所述的驱动装置分别固定安装在火星车本体的两侧；所述的光伏发电板采用多个，且多个所述的光伏发电板均镶嵌在火星车本体的顶部。

优选的，所述的火星车本体包括火星车外壳，画面采集器和火星车探照灯，所述的画面采集器采用两个，且两个所述的画面采集器均设置在火星车外壳的一侧；所述的火星车探照灯采用两个，且两个所述的火星车探照灯均设置在火星车外壳的一侧画面采集器的下方。

优选的，所述的驱动装置包括火星车轮胎，行车驱动电机，转向支撑架，转向驱动电机，加强支板，万向球，第一固定安装柱，电动避震和第二固定安装柱，所述的行车驱动电机安装在火星车轮胎的内部；所述的转向支撑架一端固定安装在行车驱动电机的一侧，另一端与转向驱动电机连接；所述的加强支板两端均固定安装在转向支撑架上；所述的第二固定安装柱一端固定安装在转向驱动电机的顶部，另一端安装在万向球上；所述的第一固定安装柱一端安装在火星车本体上，另一端与万向球连接；所述的电动避震一端安装在第一固定安装柱外侧，另一端安装在第二固定安装柱外侧。

优选的，所述的转向驱动电机传动轴上安装有转向齿轮；所述的转向支撑架顶端开设有便于放置转向齿轮的转向齿轮槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过在火星车本体上设置多个光伏发电板，通过光伏发电板进行发电为火星探测车进行供电，方便快捷，解决了传统进行回仓充电的繁琐性，提高了火星探测车的安全系数。

2.本实用新型，通过设置电动避震，可通过电动避震来实现提高或降低火星探测车的高度增强火星探测车的通过性，当遇到坑洼不平的路面时能够起到减震作用，避免颠簸过大造成火星探测车内部零件发生损坏。

3.本实用新型，通过设置转向驱动电机，可通过转向驱动电机带动转向支撑架做360°旋转，实现了火星探测车进行多变角度进行旋转和行进。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的火星车本体结构示意图。

图3是本实用新型的驱动装置结构示意图。

图4是本实用新型的转向支撑架和转向驱动电机连接示意图。