[实用新型]一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机

权利要求书

1.一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：包括供盒机构、装盒控制器、传送机构和升降机构，所述供盒机构、装盒控制器和升降机构沿传送机构的输送方向依次设置，其中供盒机构和装盒控制器设置在传送机构的上方；

所述供盒机构设置在传送机构的输入端，用于储存包装盒，并将包装盒供送至传送机构上，所述供盒机构包括四根立柱围成的包装盒容纳仓，立柱的下方通过连接扣固定在所述传送机构两侧，立柱与传送机构之间形成有包装盒被推送出的通道间隙；

所述传送机构用于包装盒的推送，包括传送带，沿传送带外表面的长度方向环绕设置有若干推板，用于从所述通道间隙推出供盒机构最底部的包装盒，并将包装盒沿传送带运动方向推送；

所述装盒控制器用于接收采摘手采摘后的草莓，并将草莓导送到其出莓口下方的包装盒内；

所述升降机构设置在传送机构的输出端的外侧下方，用于包装盒装载完成后的临时存放和转移。

2.如权利要求1所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述装盒控制器包括草莓收集台，所述草莓收集台上形成有若干个依次排列的草莓接收孔，草莓收集孔呈漏斗形结构，用于接收采摘手采摘后的草莓放入。

3.如权利要求2所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述装盒控制器还包括导向座和控制滑座；

所述导向座对接设置在草莓收集台的下方，导向座的数量与包装盒每行凹槽的数量一致，导向座沿传送带的横向排列，导向座包括导向管和固定臂，固定臂设置在导向管的外侧壁，导向管由一中空的圆柱形管道制成，其与草莓接收孔相衔接，导向管的上段形成有存莓腔，导向管下段的侧壁上形成有一侧具有缺口的半圆形的出莓口；

所述控制滑座包括滑座端板、斜面挡块、滑座轴和复位弹簧，斜面挡块设置在滑座端板的一侧端面上，并与导向管的出莓口一一对应设置，滑座轴设置在滑座端板的另一侧端面上，所述复位弹簧穿设在滑座轴上，斜面挡块在摇杆机构的带动下，水平移动以打开/关闭出莓口。

4.如权利要求3所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述装盒控制器还包括用于驱动控制滑座水平往复移动的摇杆机构和用于驱动摇杆机构摆动的凸轮机构；所述摇杆机构包括摇杆轴、滚子摇杆、滑座摇杆和滚子轴承，其中滚子摇杆一端与摇杆轴固定连接，另一端与滚子轴承内圈固定连接，滑座摇杆一端与摇杆轴固定连接，另一端与所述滑座轴连接，所述滚子摇杆和滑柱摇杆呈一定夹角设置，滚子轴承的外圈位于凸轮机构的控制凸轮的运动轨迹上，控制凸轮通过与滚子轴承外圈接触，以驱动摇杆机构绕摇杆轴进行摆动，从而实现控制滑座水平往复移动。

5.如权利要求4所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述装盒控制器包括底座架，底座架包括一体设置的凸轮安装座、摇杆安装座和导向安装座，摇杆安装座两侧分别连接凸轮安装座和导向安装座，所述摇杆安装座水平设置，用于安装摇杆机构；凸轮安装座垂直设置在摇杆安装座一侧，用于安装凸轮机构；所述导向安装座；用于安装控制滑座，在导向安装座的开口侧设置有导向座固定板，在导向座固定板沿传送带宽度方向形成有若干安装口，导向管的外侧设置有固定臂，所述固定臂通过调节螺栓安装在所述安装口内，通过调节螺栓可实现导向座与斜面挡块相对位置的调节。

6.如权利要求5所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述导向安装座上设置用于安装控制滑座的滑座安装板，滑座安装板竖直设置，并位于导向管的内侧，在滑座安装板上形成有滑孔，所述滑座轴由滑座安装板一侧穿过滑孔，并在另一侧与滑座摇杆连接。

7.如权利要求6所述的一种适用于草莓采摘机的装盒装置，其特征在于：所述传送机构的两侧固定设置有导向板，用于保证包装盒在传送带上运送时不会发生偏离，所述导向板包括固定侧板和导向侧板，所述固定侧板水平设置，通过紧固件安装在传送带两侧边框上，导向侧板竖直向上设置在传送带两侧，固定侧板的上端面与包装盒的底部接触，在所述推板推动下，实现包装盒在固定侧板上逐次向传送带运送方向移动。