[实用新型]一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机

说明书

本实用新型公开一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机，包括供盒机构、装盒控制器、传送机构和升降机构，所述供盒机构、装盒控制器和升降机构沿传送机构的输送方向依次设置，所述供盒机构设置在传送机构的输入端，用于储存包装盒，并将包装盒供送至传送机构上，所述传送机构用于推出供盒机构最底部的包装盒并将其沿传送带运动方向推送；所述装盒控制器用于接收采摘手采摘后的草莓，并将草莓导送到运行至其出莓口下方的包装盒内；所述升降机构设置在传送机构的出口端的外侧下方，用于包装盒装载完成后的临时存放和转移。本装置将采摘手采摘下的草莓直接放置于运输销售包装盒内，使人员不接触草莓，降低草莓转移次数及分拣工作量。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机。

背景技术

随着我国农业劳动力缺口不断增加以及农业劳动力成本骤升，发展农业采摘设备已成为解决农业劳动力不足的重要方式，也是实现农业规模化、现代化的重要技术手段。草莓采摘机是实现草莓自动化采摘的重要平台，而现有草莓采摘机设计重点多集中于识别系统、末端执行机构采摘手、搭载平台等方面，较少关注草莓采摘后收集装置的设计。草莓由采摘手采摘后临时堆放至采摘机上的收集容器中，待收集容器内草莓达到一定数量后取下收集容器，由种植员将草莓转至周转箱内，准备进行下一级运输销售。上述草莓收集方式中，草莓被堆积放置在收集容器中，草莓层层叠压，下层草莓容易破裂；采摘手放置草莓时草莓落下的高度应尽量一致，随着堆积高度的增加，采摘手行程需要控制调节，控制的复杂性增加；整个收集过程中草莓转移次数较多，增加草莓破损的概率，且转移过程需要人员接触参与，劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种适用于草莓采摘机的装盒装置和采摘机，本方案的装盒装置可设置于草莓采摘机上，作为采摘机的一部分，将采摘手采摘下的草莓直接放置于运输销售包装盒内，使人员不接触草莓，降低草莓转移次数及分拣工作量。

本实用新型的目的之一通过以下技术方案实现：

一种适用于草莓采摘机的装盒装置，包括供盒机构、装盒控制器、传送机构和升降机构，所述供盒机构、装盒控制器和升降机构沿传送机构的输送方向依次设置，其中供盒机构和装盒控制器设置在传送机构的上方；所述供盒机构设置在传送机构的输入端，用于储存包装盒，并将包装盒供送至传送机构上，所述供盒机构包括四根立柱围成的包装盒容纳仓，立柱的下方通过连接扣固定在所述传送机构两侧，立柱与传送机构之间形成有包装盒被推送出的通道间隙；所述传送机构用于包装盒的推送，包括传送带，沿传送带外表面的长度方向环绕设置有若干推板，用于从所述通道间隙推出供盒机构最底部的包装盒，并将包装盒沿传送带运动方向推送；所述装盒控制器用于接收采摘手采摘后的草莓，并将草莓导送到其出莓口下方的包装盒内；所述升降机构设置在传送机构的输出端的外侧下方，用于包装盒装载完成后的临时存放和转移。

作为优选方案，所述装盒控制器包括草莓收集台，所述草莓收集台上形成有若干个依次排列的草莓接收孔，草莓收集孔呈漏斗形结构，用于接收采摘手采摘后的草莓放入。

作为优选方案，所述装盒控制器还包括导向座和控制滑座；所述导向座对接设置在草莓收集台的下方，导向座的数量与包装盒每行凹槽的数量一致，导向座沿传送带的横向排列，导向座包括导向管和固定臂，固定臂设置在导向管的外侧壁，导向管由一中空的圆柱形管道制成，其与草莓接收孔相衔接，导向管的上段形成有存莓腔，导向管下段的侧壁上形成有一侧具有缺口的半圆形的出莓口；所述控制滑座包括滑座端板、斜面挡块、滑座轴和复位弹簧，斜面挡块设置在滑座端板的一侧端面上，并与导向管的出莓口一一对应设置，滑座轴设置在滑座端板的另一侧端面上，所述复位弹簧穿设在滑座轴上，斜面挡块在摇杆机构的带动下，水平移动以打开/关闭出莓口。