[实用新型]机器人交替放料系统有效
| 申请号： | 202121222995.8 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN215625170U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨守祥;周涛;郑瀚笙;严飞兵 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/248;B65G15/32;B65G47/04;B65B35/44 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 沈敏强 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 交替 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人交替放料系统，其特征在于，包括：
末序压机(1)，用于冲压形成板件；
运输皮带(2)，设置于所述末序压机(1)旁，用于输送末序压机(1)冲压形成的板件；
机器人(3)，设置于所述末序压机(1)和所述运输皮带(2)运输起点之间，用于将末序压机(1)冲压形成的板件放置于运输皮带(2)上，且任意连续两件被放置于运输皮带(2)上的板件底边分别朝向运输皮带(2)运输方向的两侧；
沿所述运输皮带(2)的运输方向依次设有质检区和装箱区，其中质检区具有位于运输皮带(2)两侧的质检工位，装箱区具有位于运输皮带(2)两侧的装箱工位。
2.根据权利要求1所述的机器人交替放料系统，其特征在于：所述机器人上装有用于获取该机器人所抓取板件重量的重量传感器，重量传感器电路连接该机器人的PLC。
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