[实用新型]一种仿生无损吸取式苹果采摘装置

权利要求书

1.一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的顶端固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的内部贯穿有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的内部安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定连接有升降块(7)，所述升降块(7)的边侧固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的外侧表面固定连接有凸块(9)，所述凸块(9)的内部卡合连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的底部外侧开设有滑槽(11)，所述滑动杆(10)的顶部固定连接有抓手(12)，所述抓手(12)的内侧固定连接有橡胶垫(13)，所述滑动杆(10)的内外侧固定连接有限位板(14)，所述壳体(5)的内部固定连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的内部开设有限位槽(16)，所述滑动板(15)的顶部设置有缓冲垫(17)，所述滑动板(15)与缓冲垫(17)之间固定连接有吸附装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，其特征在于：所述凸块(9)与滑槽(11)相配合，所述滑动杆(10)与滑块(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，其特征在于：所述抓手(12)的数量设置为多个，多个所述抓手(12)关于壳体(5)的中心点环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，其特征在于：所述滑动杆(10)与限位槽(16)相配合，所述滑动杆(10)与滑动板(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，其特征在于：所述缓冲垫(17)由橡胶材质制成，且缓冲垫(17)位于滑动板(15)的中心点上方，所述缓冲垫(17)的形状设置为凹形。

6.根据权利要求1所述的一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的内部开设有第一通孔(19)，所述固定杆(2)的内部开设有第二通孔(20)，所述第一通孔(19)与第二通孔(20)相配合，所述第一通孔(19)与第二通孔(20)的内部贯穿有螺钉(21)。