[实用新型]一种仿生无损吸取式苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，包括把手，所述把手的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降块，所述升降块的边侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧表面固定连接有凸块，所述凸块的内部卡合连接有滑动杆，所述滑动杆的底部外侧开设有滑槽，所述滑动杆的顶部固定连接有抓手，所述抓手的内侧固定连接有橡胶垫。本实用新型通过橡胶垫和缓冲垫能够实现对苹果的保护，通过抓手和电机能够实现对苹果的自动摘取，提高了采摘的效率，且适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及苹果采摘领域，具体涉及一种仿生无损吸取式苹果采摘装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，机械自动化装置也越来越广泛地应用于农业果园，随着机械自动化的发展，对苹果采摘设备的要求也逐渐提升，对提高采摘效率、降低采摘成本、具有高智能化的自动采摘功能的要求也在提升。

现有的苹果采摘一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大，现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果，摘取既不灵活也不方便。

因此，发明一种仿生无损吸取式苹果采摘装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，通过橡胶垫和缓冲垫能够实现对苹果的保护，通过抓手和电机能够实现对苹果的自动摘取，提高了采摘的效率，以解决现有技术中采摘难度大，且很难控制摘取力度，经常损伤苹果，摘取既不灵活也不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，包括把手，所述把手的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降块，所述升降块的边侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧表面固定连接有凸块，所述凸块的内部卡合连接有滑动杆，所述滑动杆的底部外侧开设有滑槽，所述滑动杆的顶部固定连接有抓手，所述抓手的内侧固定连接有橡胶垫，所述滑动杆的内外侧固定连接有限位板，所述壳体的内部固定连接有滑动板，所述滑动板的内部开设有限位槽，所述滑动板的顶部设置有缓冲垫，所述滑动板与缓冲垫之间固定连接有吸附装置。

优选的，所述凸块与滑槽相配合，所述滑动杆与滑块滑动连接。

优选的，所述抓手的数量设置为多个，多个所述抓手关于壳体的中心点环形阵列分布。

优选的，所述滑动杆与限位槽相配合，所述滑动杆与滑动板滑动连接。

优选的，所述缓冲垫由橡胶材质制成，且缓冲垫位于滑动板的中心点上方，所述缓冲垫的形状设置为凹形。

优选的，所述伸缩杆的内部开设有第一通孔，所述固定杆的内部开设有第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相配合，所述第一通孔与第二通孔的内部贯穿有螺钉。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过抽拉伸缩杆，然后再通过转动螺钉，使螺钉贯穿于第一通孔与第二通孔内部，从而便于对装置进行固定，在闲置时，便于收纳，能够根据果树的高度对装置进行调整，再后启动装置，通过将壳体靠近需要采摘的苹果附近，在吸附装置的作用下，能够将苹果吸附进壳体的内部，然后启动液压缸，控制抓手在滑动板内部通过限位槽向内部平行滑动，能够实现对苹果的抓取固定；

通过抓手对苹果进行抓取固定后，再启动电机，电机带动壳体旋转，进而能够扭断苹果蒂，从而使苹果掉落在缓冲垫的顶部，缓冲垫和橡胶垫均由橡胶材质制成，能够对苹果进行保护，避免在摘取的过程中，对苹果造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；