[实用新型]试件自动测量系统

权利要求书

1.一种试件自动测量系统，包括试件测量装置，其特征在于：还包括试件旋转装置，所述的试件测量装置设置于支架上并与试件旋转装置相对应，试件测量装置的高度高于试件旋转装置上试件的高度，可对试件的上顶面和侧面进行扫描；

还包括试件送进装置、试件送出装置和试件抓取装置，试件送进装置、试件旋转装置、试件送出装置从左至右依次排列，试件抓取装置可将试件送进装置上的试件抓取到试件旋转装置上、或从试件旋转装置上抓取到试件送出装置上；

所述的试件旋转装置包括工作台架、主电机、旋转工作台，旋转工作台连接于主电机的输出轴上，主电机连接于工作台架上，工作台架的顶部设置固定工作台，固定工作台上设有直径与旋转工作台相适配的中心孔，旋转工作台与固定工作台上平面相平齐并可在中心孔中旋转。

2.根据权利要求1所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的试件送进装置为链板输送机A，右端设有对中装置；所述的试件送出装置为链板输送机B，右端设有挡板。

3.根据权利要求2所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的对中装置为对称设置于链板输送机A前后两侧的对中板，两对中板相对的侧面左端为斜面、右端为相互平行的平面，平面之间的距离大于等于试件的边长，斜面之间的距离由左至右逐渐减小。

4.根据权利要求2或3所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的链板输送机A后侧的左端设有一排光电开关A，右端设有试件限位开关；光电开关A用于检测链板输送机A上有无试件，试件限位开关用于检测试样是否输送到位；

所述的链板输送机B后侧的左端设有试件检测开关，右端设有一排光电开关B；试件检测开关用于检测链板输送机B的左端有无试件，光电开关B用于检测一组试样是否输送到位。

5.根据权利要求1所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的试件抓取装置包括机架、可在机架上左右移动的滑板、可在滑板上上下移动的立杆，立杆的下端连接有夹具。

6.根据权利要求5所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的机架与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动滑板可在机架上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在机架上、滑块安装在滑板上；滑板与立杆之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动立杆可在滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在立杆上、滑块安装在立板上，立板固连于滑板上。

7.根据权利要求6所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于机架上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条，竖向驱动电机固定于立板上，立板固连于滑板上，竖向齿条固定于立杆上，竖向驱动齿轮连接于竖向驱动电机的输出轴上并与竖向齿条相啮合。

8.根据权利要求5或6或7所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的夹具包括夹具座、夹料气缸、左夹板、右夹板，夹料气缸设置于夹具座的上部，夹料气缸的杆端缩回或伸出带动左夹板、右夹板相向运动夹紧试件或背向运动释放试件。

9.根据权利要求 8所述的试件自动测量系统，其特征在于：所述的夹具座包括上板、中板和下板，上板与中板之间通过上立板相连，中板与下板之间通过下立板相连，所述的上板与立杆的下端相连；夹料气缸连接于上板与中板之间，夹料气缸的杆端穿过中板上的通孔、端部连接有铰轴座；铰轴座上连接有导向板，中板上位于夹料气缸的两侧分别设置导向座，与导向座滑动配合的导向柱的下端与导向板相连；下板上设置有直线导轨副，直线导轨副的导轨安装在下板的底面上，左滑块上连接所述的左夹板，右滑块上连接所述的右夹板；左连杆的两端分别与左夹板、铰轴座铰接，右连杆的两端分别与右夹板、铰轴座铰接；夹料气缸驱动铰轴座、导向板沿着导向座在上板与中板之间上下运动，并驱动左滑块、右滑块相向运动或背向运动，带动左夹板、右夹板夹紧试件或释放试件。