[实用新型]试件自动测量系统

说明书

本实用新型公开了一种试件自动测量系统，包括依次排列的试件送进装置、试件旋转装置、试件送出装置和试件抓取装置，试件抓取装置可将试件送进装置上的试件抓取到试件旋转装置上、或从试件旋转装置上抓取到试件送出装置上，试件测量装置设置于支架上并与试件旋转装置相对应，试件测量装置的高度高于试件旋转装置上试件的高度。试件测量装置采用三维尺寸测量仪，与试件旋转装置配合使用，可对试件旋转装置上的试件的上顶面和侧面进行扫描，可以自动测量试块边长、承压面平面度以及邻面垂直度，测量数据自动上传管理系统，三维尺寸测量仪采用多频像移技术，结合反差增强面结构光栅，运用逐像素补偿技术，修正高阶畸变，测量精度、扫描时间短。

技术领域

本实用新型涉及一种试件自动测量系统，尤其是一种混凝土立方体试件自动测量系统，属于试验设备技术领域。

背景技术

在建筑工程中，需要对所使用的混凝土进行性能测试，其中包括抗压性能的测试，其具体做法是：先在特制模具中浇筑一批混凝土试件，然后将混凝土试件放到压力试验机中，通过试验机对其进行挤压，直至试件破碎，并记载上述过程中各项参数，从而得出混凝土的抗压性能。

GB/T50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》第3.3条对试件的尺寸测量与公差提出了具体的要求，而目前的检测方法主要是人工测量，使用普通量具如千分尺、游标卡尺等测量试件外形尺寸，不仅测量繁琐、效率低下，且由于检查人员手法不同和视觉误差，会给试件的尺寸测量带来较大误差，测量精度较低，人为因素影响较大。另一种自动测量系统，通过将光栅尺、千分表等集成到自动控制机构上，实现了高精度，自动化的测量；如CN105157582B的专利文件提供了一种高精度的试样尺寸测量系统，包括由上到下依次安装的试样对中位移机构、连接机构、试样测量机构、试样夹持机构以及试样测量驱动机构，其中试样测量驱动机构安装于底板的上方；试样对中位移机构为连杆机构；试样测量机构包括：横向光栅尺、纵向光栅尺和立板，横向光栅尺和纵向光栅尺通过连接件与所述立板连接；可适应针对6～60mm的中厚板试样尺寸的全自动测量，试样对中位移机构保证横向光栅尺始终位于上下夹板的间距中心线上，即试样的厚度中心线上，测量精度均可控制在0.004mm以下，具备可靠、稳定的测量精度，有效保证了全自动试样的连续进行。其缺点是仅能测量厚度一个方向的尺寸。

CN212082286U的专利文件提供了一种标准试样尺寸测量系统，包括机架、传送机械手、上位机以及设置在机架上的扫码组件、固定组件、喷码组件、测量组件；其中，所述的上位机与测量组件电性连接，用于采集样品的尺寸数据，并根据该尺寸信息判断样品的类型；所述的测量组件包括用于测量样品厚度的第一滑轨机构、用于测量样品长度和宽度的第二滑轨机构以及用于设置第一滑轨机构、第二滑轨机构的固定框体；所述的测量组件包括用于测量样品长度和宽度的CCD线阵、用于测量样品厚度的螺杆驱动机构；其中，所述的底板的边沿设置有一列至少两个定位单元且与传送机械手上的定位装置进行配合，用于将样品放置在成像物镜的物方视场中并将CCD线阵像敏面设置在成像物镜的最佳像面位置上；其中，所述的CCD线阵与上位机电性连接，用于将测量结果上传至上位机中；所述的螺杆驱动机构通过步进电机驱动螺杆与滑块配合，使滑块在对应的导轨上移动，从而完成对样品的厚度测量。本实用新型所述的装置通过视觉装置或工作站预置样品类型数据库，通过测量结果及数据库的对照，解决了不同类型样品同时进行尺寸测量时的试样类型识别，分类，打码等问题，减少了人工识别的时间及失误。其缺点是仅能测量试件边长的尺寸, 不能测量承压面平面度以及邻面垂直度，不能满足GB/T50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》对于试件的测量要求。同样的，本申请人也提出了相应的解决方案，如CN207501899 U公开的一种立方体试块自动测量系统，通过前挡板、V型座实现立方体三个相邻面的固定，再通过三个相互垂直布置的位移传感器进行立方体试块的长度、宽度、厚度三个方向的尺寸测量。但也存在相同的缺点，仅能测量试块边长的尺寸, 不能测量承压面平面度以及邻面垂直度，不能满足GB/T50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》对于试件的测量要求。

发明内容