[实用新型]一种翅片自动穿管装置

权利要求书

1.一种翅片自动穿管装置，其特征在于，布置在翅片加工设备的出料口下方，包括落料转动机构和翅片接料机构，多根铜管固定在所述翅片接料机构上，所述落料转动机构与所述翅片接料机构传动连接，能带动所述翅片接料机构在接料位和送料位之间切换，当所述翅片接料机构位于接料位时，其上的所有铜管圆心对正翅片中心，加工完成后的翅片在重力作用下自动穿入到铜管上；还包括导料头，所述导料头可拆卸的放置在铜管管口处，用以对翅片穿入时进行导向。

2.根据权利要求1所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述落料转动机构包括第一电机、振动仪和转动横板，所述第一电机通过所述振动仪与所述转动横板连接，带动所述转动横板在水平方向转动，使所述翅片接料机构移动到出料口下方的接料位，或者是移动到远离出料口位置的送料位；所述翅片接料机构固定在所述转动横板上；所述翅片接料机构数量为两套，分别设置在所述转动横板两端。

3.根据权利要求1所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述翅片接料机构包括限位底板和定位底座，所述限位底板上均匀开设有多个固定槽，所述定位底座放置在所述固定槽内，铜管底部被限位式的固定在所述定位底座内。

4.根据权利要求1-3中任一所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述翅片自动穿管装置还包括能沿竖直方向升降以使落下的翅片缓慢套入铜管的翅片承重机构；初始状态时，所述翅片承重机构位于所述翅片接料机构顶部，落下的翅片增多时，所述翅片承重机构以间歇式或连续式方式下降。

5.根据权利要求4所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述翅片承重机构包括承重立柱、承重丝杆螺母组件和承重框架，所述承重立柱固定在所述落料转动机构上且位于所述翅片接料机构外侧，所述承重框架位于所述翅片接料机构内侧且通过所述承重丝杆螺母组件与所述承重立柱连接。

6.根据权利要求1-3中任一所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述翅片自动穿管装置还包括布置在所述翅片接料机构上用以对铜管进行同心度矫正的矫形机构，当落下的翅片增多时，所述矫形机构以间歇式或连续式方式下降。

7.根据权利要求6所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述矫形机构包括定位块、矫形丝杆螺母组件、竖向导向块、夹紧组件和矫形驱动模块，所述竖向导向块设置在所述落料转动机构相对的两侧，所述定位块贴合在所述竖向导向块外侧，且通过所述矫形丝杆螺母组件与所述落料转动机构连接；所述夹紧组件通过所述矫形驱动模块与所述定位块连接，所述夹紧组件上设置有若干夹管位能同时对多根铜管进行夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述夹紧组件数量为至少一套；当所述夹紧组件数量为多套时，所有的所述夹紧组件沿所述定位块长度方向分成多排设置，每排所述夹紧组件包括沿竖直方向间隔设置的至少两套所述夹紧组件；所有排的所述夹紧组件通过一套所述矫形驱动模块驱动实现同步联动，或者是，每排所述夹紧组件通过一套所述矫形驱动模块驱动实现多排独立运动。

9.根据权利要求1所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，还包括设置在送料位处能升降和水平移动的导向取放机构，所述导向取放机构包括承重板框、通过导向丝杆螺母组件连接在所述承重板框底部的支撑柱、安装在所述承重板框内的导向夹紧装置、设置在所述承重板框上与所述导向夹紧装置传动连接的导向驱动模块、设置在所述承重板框上与所述导向驱动模块传动连接的让位驱动模块。

10.根据权利要求9所述的翅片自动穿管装置，其特征在于，所述导料头包括下段、中段和上段，所述下段为圆柱体形结构可穿入铜管内，所述中段为圆柱体结构，规格大于所述下段；所述中段沿圆周方向还设置有向内凹陷的卡槽，所述导向取放机构通过卡设在所述卡槽内实现对所述导料头的夹取；所述中段顶部设置有圆锥体导头；还包括悬设在所述中段上部且末端延伸到所述卡槽处的柔性挡帘。