[实用新型]一种高安全性的机器人手臂电缆

权利要求书

1.一种高安全性的机器人手臂电缆，包括芳纶绳一(1)、柔性绕包带(5)、金属总屏蔽层(6)、软包带(7)、保护套层(8)、单芯绝缘电缆，其特征在于，所述单芯绝缘电缆设有若干根，若干个单芯绝缘电缆中间设有芳纶绳一(1)，单芯绝缘电缆外依次套有柔性绕包带(5)、金属总屏蔽层(6)、软包带(7)、保护套层(8)；

所述单芯绝缘电缆由芳纶绳二(2)、软铜导体(3)、软绝缘层(4)组成，软铜导体(3)设有若干个，软铜导体(3)中间设有芳纶绳二(2)，软铜导体(3)外套有软绝缘层(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的机器人手臂电缆，其特征在于，所述软铜导体(3)由退火软细铜丝束绞而成。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的机器人手臂电缆，其特征在于，所述软绝缘层(4)由柔性聚氨酯PUR材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的机器人手臂电缆，其特征在于，所述金属总屏蔽层(6)采用软束绞铜导体编织。