[实用新型]一种高安全性的机器人手臂电缆

说明书

本实用新型公开了一种高安全性的机器人手臂电缆，包括芳纶绳一、柔性绕包带、金属总屏蔽层、软包带、保护套层、单芯绝缘电缆，所述单芯绝缘电缆设有若干根，若干个单芯绝缘电缆中间设有芳纶绳一，单芯绝缘电缆外依次套有柔性绕包带、金属总屏蔽层、软包带、保护套层，所述单芯绝缘电缆由芳纶绳二、软铜导体、软绝缘层组成，软铜导体设有若干个，软铜导体中间设有芳纶绳二，软铜导体外套有软绝缘层。本实用新型抗外力拉伸、和耐扭转作用强，具有柔性好、耐温，防水，耐油，耐扭转、抗刮磨，耐切割、抗紫外线辐射、防潮等特殊功能，满足智能机器人手臂控制系统长期苛刻运动状态下的安全使用。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体是一种高安全性的机器人手臂电缆。

背景技术

随着工业科技的快速发展，智能自动化机器解决了人工生产的高耗能低效率，有效解决了人工不能完成的高难度性工作，指挥智能自动化机器手臂及输送电能带动其工作的控制系统，离不开电能输送控制及信息的传输控制电缆的传输。

其现在配套用智能电缆产品，多数依赖国外发达国家的进口，并且其整个控制系统非常重要机器人电缆及软连接存在着诸多问题，在电气接口匹配上都受限于人，对我国自主研发生产的诸多智能自动化设备和仪器存在着接驳异常问题，制约了我国的智能自动化配套的发展，例如电缆的强度、柔软性、耐刮磨性、耐扭转、耐摇摆都比较差，使用寿命短等的弊端。

在此背景下，我们工厂结合自己在本行业近40年高端电缆研发生产和配套，开发出一种高安全性的机器人手臂控制电缆，该电缆采用柔性好强度高及安全性好的新材料技术组合，有限满足现代智能自动化机器人壁及其信息指令及电能传输控制，满足现代机器人智能控制及信息技术传输控制，确保机器人手臂柔性好、耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，使用寿命长的高安全性的机器人手臂控制电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高安全性的机器人手臂电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高安全性的机器人手臂电缆，包括芳纶绳一、柔性绕包带、金属总屏蔽层、软包带、保护套层、单芯绝缘电缆，所述单芯绝缘电缆设有若干根，若干个单芯绝缘电缆中间设有芳纶绳一，单芯绝缘电缆外依次套有柔性绕包带、金属总屏蔽层、软包带、保护套层；

所述单芯绝缘电缆由芳纶绳二、软铜导体、软绝缘层组成，软铜导体设有若干个，软铜导体中间设有芳纶绳二，软铜导体外套有软绝缘层。

作为本实用新型进一步的方案，所述软铜导体由退火软细铜丝束绞而成。

作为本实用新型再进一步的方案，所述软绝缘层由柔性聚氨酯PUR材料制作而成。

作为本实用新型再进一步的方案，所述金属总屏蔽层采用软束绞铜导体编织。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型抗外力拉伸、和耐扭转作用强，具有柔性好、耐温，防水，耐油，耐扭转、抗刮磨，耐切割、抗紫外线辐射、防潮等特殊功能，满足智能机器人手臂控制系统长期苛刻运动状态下的安全使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中单芯绝缘电缆的结构示意图。

图中：1、芳纶绳一；2、芳纶绳二；3、软铜导体；4、软绝缘层；5、柔性绕包带；6、金属总屏蔽层；7、软包带；8、保护套层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。