[实用新型]一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构有效
申请号: | 202121228812.3 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN215144232U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 汪洪伟;王强;蒋军州;豆宏春 | 申请(专利权)人: | 四川经纬达科技集团有限公司 |
主分类号: | B21F1/02 | 分类号: | B21F1/02;B21F23/00;H01F41/00 |
代理公司: | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人: | 孟凡娜 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电源变压器 生产 设备 预整脚夹取 定位 机构 | ||
1.一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构,其特征在于:包括预整机构和预整夹取机构,所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架,所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板,所述预整脚定位板上开有可供电源变压器的PIN脚通过的预整脚孔,所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架,所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组,所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机,所述预整脚丝杠模组上设有随预整脚丝杠模组转动实现位移的夹取定位移动板,所述夹取定位移动板靠近预整脚支架的一端设有预整夹取安装板,所述预整夹取安装板靠近预整脚支架的一侧设有沿Z轴方向分布的夹取定位升降直线导轨,所述夹取定位升降直线导轨上通过夹取定位直线滑块设有三工位气动抓取组件,所述预整夹取安装板上方设有活塞杆端与三工位气动抓取组件连接的预整夹取升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构,其特征在于:所述三工位气动抓取组件包括与夹取定位直线滑块连接的抓取安装板和设置于抓取安装板侧面且与预整夹取升降气缸活塞杆端连接的升降安装板,所述抓取安装板底部位于两端和中部的位置均设有夹取定位气动抓手,所述抓取安装板远离升降安装板的一端设有与夹取定位气动抓手连通的等量三分气模块。
3.根据权利要求2所述的一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构,其特征在于:所述抓取安装板侧面设有预整夹取液压缓冲器。
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