[实用新型]一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构

说明书

本实用新型公开一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，包括预整机构和预整夹取机构，所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架，所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板，所述预整脚定位板上开有预整脚孔，所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架，所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组，所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机。本实用新型能对电源变压器进行预整脚，在预整脚的过程中，也能保证电源变压器的夹持效果。

技术领域

本实用新型属于电源变压器加工领域，具体涉及一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构。

背景技术

电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。整脚是电源变压器加工中的一个重要的步骤。目前，在整脚前不会对电源变压器的PIN脚进行预整脚。这样的方式使得进入整脚步骤的电源变压器的PIN脚形状过于复杂，从而导致整脚的效果得不到保证。但，现有技术中没有一款设计能在整脚前对电源变压器进行预整脚。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，能对电源变压器进行预整脚，在预整脚的过程中，也能保证电源变压器的夹持效果。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源变压器生产设备预整脚夹取定位机构，包括预整机构和预整夹取机构，所述预整机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的预整脚支架，所述预整脚支架顶部设有预整脚定位板，所述预整脚定位板上开有可供电源变压器的PIN脚通过的预整脚孔，所述预整夹取机构包括设置于电源变压器生产设备的机架结构大板上表面的移载模组安装支架，所述移载模组安装支架靠近预整脚支架的一端设有预整脚丝杠模组，所述预整脚丝杠模组其中一端设有与预整脚丝杠模组连接且驱动预整脚丝杠模组运行的夹取定位伺服电机，所述预整脚丝杠模组上设有随预整脚丝杠模组转动实现位移的夹取定位移动板，所述夹取定位移动板靠近预整脚支架的一端设有预整夹取安装板，所述预整夹取安装板靠近预整脚支架的一侧设有沿Z轴方向分布的夹取定位升降直线导轨，所述夹取定位升降直线导轨上通过夹取定位直线滑块设有三工位气动抓取组件，所述预整夹取安装板上方设有活塞杆端与三工位气动抓取组件连接的预整夹取升降气缸。

其中一个实施例中，所述三工位气动抓取组件包括与夹取定位直线滑块连接的抓取安装板和设置于抓取安装板侧面且与预整夹取升降气缸活塞杆端连接的升降安装板，所述抓取安装板底部位于两端和中部的位置均设有夹取定位气动抓手，所述抓取安装板远离升降安装板的一端设有与夹取定位气动抓手连通的等量三分气模块。

其中一个实施例中，所述抓取安装板侧面设有预整夹取液压缓冲器。

本实用新型的有益效果在于：

1、预整机构的设置可对电源变压器进行预整脚，将电源变压器的PIN脚进行初步的校准，保证后续整脚的精度；

2、预整夹取机构设置三工位且可在两个方向进行移动，可在上料机构电源变压器的抓取、预整脚定位和与整脚机构对接三个位置上进行切换，保证整个机构运行的流畅。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型预整机构结构示意图；

图3为本实用新型预整夹取机构结构示意图；

图4为本实用新型三工位气动抓取组件结构示意图。