[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

承料架(200)，所述承料架(200)上设有供物料层叠的储料槽，所述承料架(200)的底部设有与所述储料槽连通且能够供物料通过的下料口，所述承料架(200)的一侧设有待搬送区域；

移料件(300)，所述移料件(300)活动设置于所述承料架(200)的下方，所述移料件(300)设有移料槽(310)，所述移料槽(310)能够与所述储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，所述移料件(300)与所述下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；

移料驱动件(400)，所述移料驱动件(400)设于所述机架(100)，所述移料驱动件(400)与所述移料件(300)连接且能够带动所述移料件(300)移动至所述待搬送区域；

搬送机构(600)，所述搬送机构(600)设于所述待搬送区域的上方，所述搬送机构(600)能够将移料件(300)上的物料搬送至预定位置。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述承料架(200)包括固定座(210)和至少四个限位柱(220)，所述储料槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设于所述固定座(210)，所述下料口位于所述固定座(210)的底部，所有的所述限位柱(220)沿所述第一槽段的周沿均匀分布，且所有的所述限位柱(220)围成所述第二槽段。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述移料件(300)为移料板，所述移料槽(310)设于所述移料板的顶面，所述移料板的顶面与所述下料口的端面贴合。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述移料驱动件(400)包括移料无杆气缸，所述移料无杆气缸的两端与所述机架(100)固定连接，所述移料件(300)固定于所述移料无杆气缸的滑块上。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述移料件(300)上还设有第一通槽(320)，所述第一通槽(320)的一端与所述移料槽(310)连通，所述第一通槽(320)的另一端贯穿所述移料件(300)的一个端壁，所述待搬送区域上设有第一定位件(510)，所述第一定位件(510)与所述储料槽的端壁能够对物料的两端夹持定位。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，

所述第一定位件(510)为定位板，所述定位板固定于所述机架(100)且位于所述移料件(300)的一端，所述第一通槽(320)能够与物料的两侧壁配合。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述移料件(300)上设有第二通槽(330)，所述第二通槽(330)的一端与所述移料槽(310)连通，所述第二通槽(330)的另一端贯穿所述移料件(300)的一个侧壁，所述待搬送区域上设有第二定位组件(520)，所述第二定位组件(520)与所述储料槽的侧壁能够对物料的两侧夹持定位。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，

所述第二定位组件(520)包括定位伸缩气缸(521)和定位块(522)，所述定位伸缩气缸(521)的固定座(210)端固定于所述机架(100)，所述定位伸缩气缸(521)的活动杆端与所述定位块(522)固定连接，所述定位块(522)能够通过所述第二通槽(330)且与物料的侧壁抵接。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，

所述搬送机构(600)包括搬送无杆气缸(610)和吸持组件(620)，所述搬送无杆气缸(610)设置于所述待搬送区域的上方，所述吸持组件(620)固定于所述搬送无杆气缸(610)的滑块上。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，

所述吸持组件(620)包括吸持伸缩气缸(621)和吸持块(622)，所述吸持伸缩气缸(621)的固定座(210)端与所述搬送无杆气缸(610)的滑块固定连接，所述吸持伸缩气缸(621)的活动杆端与所述吸持块(622)固定连接，所述吸持块(622)设有能够吸持物料的吸气孔(623)。