[实用新型]自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括：机架、承料架、移料件、移料驱动件和搬送机构，承料架上设有供物料层叠的储料槽，承料架的底部设有与储料槽连通且能够供物料通过的下料口，承料架的一侧设有待搬送区域；移料件活动设置于承料架的下方，移料件设有移料槽，移料槽能够与储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，移料件与下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；移料驱动件设于机架，移料驱动件与移料件连接且能够带动移料件移动至待搬送区域；搬送机构设于待搬送区域的上方，搬送机构能够将移料件上的物料搬送至预定位置。本实用新型提出的这一种自动上料装置，结构简单，且能够提高上料准确度。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

对于一些板状或片状的物料，通常通过人工手动上料，以将物料准确地至于相应的位置，这种人工上料的方式效率较低，上料速度较慢；也有一些自动上料装置，能够提高上料的效率，但需要事先将物料堆叠码垛，然后通过机器手依次夹持上料，这种自动上料的方式要保证上料的准确度，通常需要配合昂贵复杂的视觉定位系统，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料装置，结构简单，且能够提高上料准确度。

根据本实用新型实施例的自动上料装置，包括：机架、承料架、移料件、移料驱动件和搬送机构，所述承料架上设有供物料层叠的储料槽，所述承料架的底部设有与所述储料槽连通且能够供物料通过的下料口，所述承料架的一侧设有待搬送区域；所述移料件活动设置于所述承料架的下方，所述移料件设有移料槽，所述移料槽能够与所述储料槽对应连通且能够与至少一个物料配合，所述移料件与所述下料口的端面的间距小于一个物料的厚度；所述移料驱动件设于所述机架，所述移料驱动件与所述移料件连接且能够带动所述移料件移动至所述待搬送区域；所述搬送机构设于所述待搬送区域的上方，所述搬送机构能够将移料件上的物料搬送至预定位置。

根据本实用新型实施例的自动上料装置，至少具有如下有益效果：对物料进行上料时，首先将多个物料层叠置于储料槽中，最底部的一个或多个物料通过下料口落至移料件的移料槽中，然后通过控制移料驱动件带动移料件移动，使移料件和移料槽中的物料共同移动至待搬送区域中，移料件移动的同时，移料槽与储料槽错位，并且移料件与下料口的端面的间距小于一个物料的厚度，使储料槽的物料被阻挡在下料口中无法继续下落；由于物料与移料槽呈配合状态，因此移料槽的侧壁能够对物料进行定位，使物料准确至于搬送机构的下方，使搬送机构无需视觉定位系统的辅助也能将物料准确搬送至预定位置，结构简单且提高了物料的上料准确度；搬送机构将移料槽的物料搬走之后，控制移料驱动件带动移料件复位，使移料槽重新对应于储料槽的下方，储料槽中的物料可以随重力作用落入移料槽中，完成一次上料循环，由此实现了对多个物料的批量上料，相比传统的人工方式，提高了上料效率和生产过程连续性。

根据本实用新型的一些实施例，所述承料架包括固定座和至少四个限位柱，所述储料槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段设于所述固定座，所述下料口位于所述固定座的底部，所有的所述限位柱沿所述第一槽段的周沿均匀分布，且所有的所述限位柱围成所述第二槽段。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料件为移料板，所述移料槽设于所述移料板的顶面，所述移料板的顶面与所述下料口的端面贴合。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料驱动件包括移料无杆气缸，所述移料无杆气缸的两端与所述机架固定连接，所述移料件固定于所述移料无杆气缸的滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料件上还设有第一通槽，所述第一通槽的一端与所述移料槽连通，所述第一通槽的另一端贯穿所述移料件的一个端壁，所述待搬送区域上设有第一定位件，所述第一定位件与所述储料槽的端壁能够对物料的两端夹持定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位件为定位板，所述定位板固定于所述机架且位于所述移料件的一端，所述第一通槽能够与物料的两侧壁配合。