[实用新型]一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机

权利要求书

1.一种单轨运输机的控制装置，其特征在于，包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。

2.根据权利要求1所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述前进后退档杆驱动单元包括第一电动推杆和与所述第一电动推杆相连的第一连接件，所述第一连接件用于与前进后退档杆相连，所述第一电动推杆能通过带动所述第一连接件移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。

3.根据权利要求2所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述第一连接件外侧设有能放入所述前进后退档杆头部的开口。

4.根据权利要求3所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述连接件内部设有与所述开口相连通的空腔，所述空腔内设有第一弹簧和第二弹簧；当所述前进后退档杆头部放入所述连接件时，所述前进后退档杆头部位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间，所述第一连接件移动时通过带动所述第一弹簧和所述第二弹簧移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。

5.根据权利要求1所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述刹车档杆驱动单元包括第二电动推杆和与所述第二电动推杆相连的第二连接件，所述第二连接件用于与刹车档杆相连，所述第二电动推杆能通过带动所述第二连接件移动，从而带动所述刹车档杆移动变档。

6.根据权利要求1所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：所述刹车档杆驱动单元包括第三电动推杆、与所述第三电动推杆相连的第三连接件、第四电动推杆和与所述第四电动推杆相连的第四连接件，所述第三连接件和所述第四连接件分别用于推动刹车档杆上部和下部，所述第三电动推杆和所述第四电动推杆通过分别带动所述第三连接件和所述第四连接件，从而带动所述刹车档杆移动变档。

7.根据权利要求6所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：还包括与所述控制单元相连的接近开关。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的单轨运输机的控制装置，其特征在于：还包括遥控终端和与所述控制单元相连的通讯模块。

9.一种单轨运输机的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。

10.一种单轨运输机，包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，其特征在于，还包括权利要求1-8中任一项所述的单轨运输机的控制装置，所述前进后退档杆驱动单元与所述前进后退档杆相连，所述刹车档杆驱动单元与所述刹车档杆相连。