[实用新型]一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机

说明书

本实用新型提供一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机，单轨运输机的控制装置包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。单轨运输机的控制系统包括单轨运输机的控制装置、与所述前进后退档杆驱动单元相连的前进后退档杆和与所述刹车档杆驱动单元相连的刹车档杆。单轨运输机包括用于控制运输机前进后退的前进后退档杆和用于控制运输机刹车的刹车档杆，单轨运输机的控制装置。本实用新型通过设计了一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机提高了单轨运输机的自动化程度，减少了人力消耗，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机。

背景技术

我国南方区域水果种植面积大、产量高，但果树大多种植在丘陵山地，田间运输大多以人力肩挑背驮为主，劳动强度大、效率低、危险性高，随着我国农村常住人口老龄化趋势，能参与人工田间运输的适龄劳动力逐渐减少，这也导致田间运输人力成本越来越高，严重制约产业发展。专利“一种自走式单轨道山地运输机(CN210310325U)”涉及的运输机占地面积小、爬坡能力强、运载量大，可解决丘陵山地田间运输难的问题。但目前该运输机的启动、刹车、换向均由纯机械结构实现，因此需要农民在机器旁边操作，农民在陡峭的山坡上操作不方便。为了进一步提升果园运输环节的自动化程度，降低农民的劳动强度，提高生产效率，急需能够提高自动化程度的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种提高了单轨运输机的自动化程度、减少了人力消耗、提高了生产效率的单轨运输机的控制装置及控制系统及单轨运输机。

为解决上述技术问题，本实用新型在第一方面提供了一种单轨运输机的控制装置，包括：控制单元、前进后退档杆驱动单元和刹车档杆驱动单元；所述控制单元分别与所述前进后退档杆驱动单元和所述刹车档杆驱动单元相连。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述前进后退档杆驱动单元包括第一电动推杆和与所述第一电动推杆相连的第一连接件，所述第一连接件用于与前进后退档杆相连，所述第一电动推杆能通过带动所述第一连接件移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。

结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一连接件外侧设有能放入所述前进后退档杆头部的开口。

结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述连接件内部设有与所述开口相连通的空腔，所述空腔内设有第一弹簧和第二弹簧；当所述前进后退档杆头部放入所述连接件时，所述前进后退档杆头部位于所述第一弹簧和所述第二弹簧之间，所述第一连接件移动时通过带动所述第一弹簧和所述第二弹簧移动，从而带动所述前进后退档杆移动变档。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述刹车档杆驱动单元包括第二电动推杆和与所述第二电动推杆相连的第二连接件，所述第二连接件用于与刹车档杆相连，所述第二电动推杆能通过带动所述第二连接件移动，从而带动所述刹车档杆移动变档。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述刹车档杆驱动单元包括第三电动推杆、与所述第三电动推杆相连的第三连接件、第四电动推杆和与所述第四电动推杆相连的第四连接件，所述第三连接件和所述第四连接件分别用于推动刹车档杆上部和下部，所述第三电动推杆和所述第四电动推杆通过分别带动所述第三连接件和所述第四连接件，从而带动所述刹车档杆移动变档。

结合第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述控制装置还包括与所述控制单元相连的接近开关。

结合上述技术方案，在第七种可能的实现方式中，所述控制装置还包括遥控终端和与所述控制单元相连的通讯模块。