[实用新型]一种具有定位搬运功能的机械装置

权利要求书

1.一种具有定位搬运功能的机械装置，包括爪头主体(1)，其特征在于：所述爪头主体(1)的下端两侧均固定安装有夹爪(2)，两组所述夹爪(2)的内侧均活动连接有移动滑块(5)，两组所述移动滑块(5)的一侧均活动连接有夹头(3)，两组所述夹爪(2)的内侧下端均固定安装有升降气囊(4)，两组所述夹头(3)的一侧均活动连接有感应块(7)，两组所述感应块(7)的外侧均固定连接有感应弹簧(8)，两组所述夹头(3)的下端均固定连接有升降气管(13)，所述升降气管(13)与升降气囊(4)固定连接，所述爪头主体(1)下方设置有搬运物料(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位搬运功能的机械装置，其特征在于：两组所述夹头(3)的内侧均活动连接有锁紧杆(6)，两组所述锁紧杆(6)的下端均固定安装有锁紧弹簧(9)，所述锁紧弹簧(9)与夹头(3)焊接固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位搬运功能的机械装置，其特征在于：两组所述夹头(3)的内侧下端均固定安装有锁紧气囊(10)，两组所述夹头(3)的一侧均固定安装有摩擦气囊(11)，两组所述摩擦气囊(11)的下端均固定连接有摩擦气管(14)，所述摩擦气管(14)与锁紧气囊(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位搬运功能的机械装置，其特征在于：两组所述夹头(3)的内侧均固定安装有保护气囊(17)，所述保护气囊(17)与移动滑块(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位搬运功能的机械装置，其特征在于：两组所述摩擦气囊(11)的外侧均固定安装有摩擦块(15)，两组所述摩擦块(15)为硅胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位搬运功能的机械装置，其特征在于：两组所述升降气管(13)的中部均固定连接有串联气管(16)。