[实用新型]一种具有定位搬运功能的机械装置

说明书

本实用新型公开了一种具有定位搬运功能的机械装置，包括爪头主体，其特征在于：所述爪头主体的下端两侧均固定安装有夹爪，两组所述夹爪的内侧均活动连接有移动滑块，两组所述移动滑块的一侧均活动连接有夹头，两组所述夹爪的内侧下端均固定安装有升降气囊，两组所述夹头的一侧均活动连接有感应块，两组所述感应块的外侧均固定连接有感应弹簧，两组所述夹头的下端均固定连接有升降气管，所述升降气管与升降气囊固定连接，所述爪头主体下方设置有搬运物料，两组所述夹头的内侧均活动连接有锁紧杆，两组所述锁紧杆的下端均固定安装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧与夹头焊接固定，本实用新型，具有实用性强和定位夹取的特点。

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，具体为一种具有定位搬运功能的机械装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

而现有的机械手抓取物料太过僵硬，无法对特殊物料进行定位抓取，因此，设计实用性强和定位夹取的一种具有定位搬运功能的机械装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位搬运功能的机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位搬运功能的机械装置，包括爪头主体，其特征在于：所述爪头主体的下端两侧均固定安装有夹爪，两组所述夹爪的内侧均活动连接有移动滑块，两组所述移动滑块的一侧均活动连接有夹头，两组所述夹爪的内侧下端均固定安装有升降气囊，两组所述夹头的一侧均活动连接有感应块，两组所述感应块的外侧均固定连接有感应弹簧，两组所述夹头的下端均固定连接有升降气管，所述升降气管与升降气囊固定连接，所述爪头主体下方设置有搬运物料。

根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧均活动连接有锁紧杆，两组所述锁紧杆的下端均固定安装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧与夹头焊接固定。

根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧下端均固定安装有锁紧气囊，两组所述夹头的一侧均固定安装有摩擦气囊，两组所述摩擦气囊的下端均固定连接有摩擦气管，所述摩擦气管与锁紧气囊固定连接。

根据上述技术方案，两组所述夹头的内侧均固定安装有保护气囊，所述保护气囊与移动滑块固定连接。

根据上述技术方案，两组所述摩擦气囊的外侧均固定安装有摩擦块，两组所述摩擦块为硅胶材质。

根据上述技术方案，两组所述升降气管的中部均固定连接有串联气管。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有感应块与升降气囊的配合，能够达到在抓取搬运物料时，夹头能够通过感应块确定碰触到搬运物料并且通过升降气囊自动上提，使得夹头上端勾住搬运物料的法兰下端，实现了定位搬运的功能，提高了搬运的稳定性；

(2)通过设置有锁紧杆与搬运物料的配合，能够达到通过搬运物料与锁紧杆接触时对锁紧杆的压力，使得锁紧杆对升降气囊内的气体进行限制，固定了夹头的位置，提高了夹头的稳定性；

(3)通过设置有锁紧杆与摩擦气囊的配合，能够达到通过搬运物料对锁紧杆的压力大小，实现通过摩擦气囊膨胀对搬运物料进行进一步夹紧加固，提升抓取的牢固度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正面剖面示意图；