[实用新型]一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置有效
| 申请号： | 202121231177.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215339450U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 董秀林;陈宇;张路 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N19/02 | 分类号： | G01N19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 双差速轮 地面 行走 摩擦系数 测算 装置 | ||
1.一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：包括安装平台(1)和支架(2)，所述支架(2)安装于安装平台(1)上，且支架(2)的底部连接有双差速轮驱动单元(3)，所述安装平台(1)的顶部靠近双差速轮驱动单元(3)的下方通过轴承活动连接有滚筒(4)，相邻两个所述滚筒(4)的齿轮轴之间通过链轮相连接，且其中一个滚筒(4)的齿轮轴通过联轴器连接有扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器(5)的负载端安装有变速箱(6)，所述变速箱(6)的输入轴通过联轴器连接有变频电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：所述双差速轮驱动单元(3)包括驱动电机(31)、差速轮(32)和液压缸，其中所述驱动电机(31)用于驱动差速轮(32)转动，且液压缸用于驱动差速轮(32)上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：所述安装平台(1)包括承载座和立板，其中所述立板固定于承载座上，且承载座通过立板与支架(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：所述安装平台(1)还包括支架固定组件(11)，所述支架固定组件(11)包括卡爪支撑座(1101)、卡爪(1102)、伸缩杆(1103)、油缸(1104)和油缸支撑座(1105)，其中所述卡爪支撑座(1101)、卡爪(1102)和伸缩杆(1103)依次转动连接，所述油缸(1104)与油缸支撑座(1105)转动连接，且油缸支撑座(1105)安装于安装平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：所述支架(2)的底部安装有第一法兰，所述双差速轮驱动单元(3)的顶部固定有第二法兰，且第二法兰与第一法兰之间通过螺栓相连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟双差速轮地面行走动摩擦系数的测算装置，其特征在于：所述滚筒(4)共设置有四个，且相邻两个滚筒(4)为一组。
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