[实用新型]一种极耳折弯滚平装置

权利要求书

1.一种极耳折弯滚平装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，用于放置电池模组；

折弯滚平单元(2)，包括折弯组件(21)和滚平组件(22)，所述折弯组件(21)包括折弯头(211)和第一驱动件(214)，所述第一驱动件(214)用于驱动所述折弯头(211)靠近或远离所述电池模组的极耳，所述滚平组件(22)包括滚平轮(221)和第二驱动件(224)，所述第二驱动件(224)用于驱动所述滚平轮(221)靠近或远离所述极耳；

移动单元(3)，所述移动单元(3)的活动端连接有转接件(4)，所述第一驱动件(214)和所述第二驱动件(224)均连接于所述转接件(4)，所述移动单元(3)用于驱动所述折弯头(211)折弯所述电池模组的极耳以及驱动所述滚平轮(221)滚平被折弯后的所述极耳。

2.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一连接件(212)和多个第一导向杆(213)，所述第一连接件(212)连接于所述第一驱动件(214)，多个所述第一导向杆(213)的一端均连接于所述折弯头(211)，另一端均活动穿设于所述第一连接件(212)。

3.根据权利要求2所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一压力传感器(215)，所述第一压力传感器(215)置于所述第一连接件(212)与所述折弯头(211)之间，用于检测所述折弯头(211)对所述极耳施加的压力。

4.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述滚平组件(22)还包括第二连接件(222)和第二导向杆(223)，所述第二连接件(222)连接于所述第二驱动件(224)，所述第二导向杆(223)的一端均连接于所述滚平轮(221)，另一端均活动穿设于所述第二连接件(222)。

5.根据权利要求4所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述滚平组件(22)还包括第二压力传感器(225)，所述第二压力传感器(225)置于所述第二连接件(222)与所述滚平轮(221)之间，用于检测所述滚平轮(221)对所述极耳施加的压力。

6.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述极耳折弯滚平装置还包括两个光电传感器(5)，两个所述光电传感器(5)分别用于检测所述折弯头(211)和所述滚平轮(221)的状态。

7.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述移动单元(3)包括X轴驱动件(31)、Y轴驱动件(32)和Z轴驱动件(33)，所述X轴驱动件(31)驱动所述折弯滚平单元(2)沿X轴移动，所述Y轴驱动件(32)驱动所述折弯滚平单元(2)沿Y轴移动，所述Z轴驱动件(33)驱动所述折弯滚平单元(2)沿Z轴移动。

8.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定有夹具组件(9)和工装(6)，所述工装(6)开设有放置槽(61)，所述放置槽(61)用于容纳所述电池模组，所述夹具组件(9)能够夹紧所述工装(6)。

9.根据权利要求8所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述极耳折弯滚平装置还包括防护罩(7)，所述防护罩(7)置于所述工作台(1)上，所述折弯滚平单元(2)、所述移动单元(3)、所述夹具组件(9)和所述工装(6)均置于所述防护罩(7)内部。

10.根据权利要求9所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述防护罩(7)开设有操作开口，所述操作开口处设有安全光栅组件(8)，所述安全光栅组件(8)包括用于发射光束的光栅发射端(81)以及用于接收所述光束的光栅接收端(82)。