[实用新型]一种关节式坐标测量机标定辅助平台有效

专利信息
申请号: 202121231832.6 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN215064408U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 孙佳欢;王文;王乐;梁倩倩;黄峰;秦鑫晨 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/38
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 陈炜
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 关节 坐标 测量 标定 辅助 平台
【权利要求书】:

1.一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:包括基座(1)、升降机构(2)、升降台(3)和回转平台(5);所述的升降台(3)通过升降机构(2)安装在基座(1)上;回转平台(5)转动连接在升降台(3)上,并由动力元件驱动旋转;工作过程中,关节式坐标测量机安装在回转平台(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的升降机构(2)采用剪叉式升降机。

3.根据权利要求1所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的升降机构(2)包括第一导轨(6)、下滑块(7)、下连接板(8)、上连接板(9)、外支撑板(11)和内支撑板(12);第一导轨(6)固定在基座(1)的顶面;第二导轨固定在升降台(3)的底面;第一导轨(6)上滑动连接有下滑块(7);第二导轨上滑动连接有上滑块;上连接板(9)与上滑块固定;下连接板(8)与下滑块固定;下滑块(7)或下连接板(8)在动力元件的驱动下沿着第一导轨(6)进行滑动;基座(1)与升降台(3)之间设置有交叉杆组;交叉杆组包括中部铰接在一起的外支撑板(11)和内支撑板(12);外支撑板(11)的一端和升降台(3)铰接,另一端与下连接板(8)铰接;内支撑板(12)的一端与上连接板(9)铰接,另一端与基座(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的基座(1)上安装有丝杠电机(10);下连接板(8)上固定有螺母块(16);丝杠电机(10)的输出丝杆与螺母块(16)构成螺旋副。

5.根据权利要求3所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的交叉杆组共有两个;两个交叉杆组间隔设置,且与下连接板(8)的两端分别连接。

6.根据权利要求1所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的回转平台(5)由蜗轮蜗杆旋转机构(4)驱动旋转;所述的蜗轮蜗杆旋转机构(4)包括蜗轮(20)、蜗杆(21)和回转驱动电机(22);回转驱动电机(22)安装在升降台(3)上;蜗杆(21)支承在升降台(3)上,且一端与回转驱动电机(22)的输出轴固定;蜗轮(20)与回转平台(5)固定;蜗轮(20)与蜗杆(21)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的升降台上开设有水平安装孔和竖直安装孔;竖直安装孔的轴线与回转平台的轴线重合;蜗杆(21) 支承在水平安装孔内;蜗轮(20)设置在竖直安装孔中;回转平台(5)底面固定有中心轴;中心轴与升降台通过轴承连接;蜗轮(20)固定在中心轴上。

8.根据权利要求6所述的一种关节式坐标测量机标定辅助平台,其特征在于:所述的回转平台(5)与升降台(3)之间设置有推力球轴承(30)。

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