[实用新型]一种关节式坐标测量机标定辅助平台

说明书

本实用新型公开了一种关节式坐标测量机标定辅助平台。该辅助平台包括基座、升降机构、升降台和回转平台；所述的升降台通过升降机构安装在基座上；回转平台转动连接在升降台上，并由动力元件驱动旋转；工作过程中，关节式坐标测量机安装在回转平台上。本实用新型能够带动关节式坐标测量机进行旋转和升降，从而能够改变标定过程中关节式坐标测量机和标准件之间的相对位置，因此不需要为标准件的布局预留一个较大的空间，使得标定流程更加便捷。此外，借助本实用新型，关节式坐标测量机标定过程中不需要反复拆卸安装标准件来改变标准件的位置，从而减轻了操作员的工作量，使得标定过程更加省时省力，提高了标定的效率，减少了操作员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及关节式坐标测量机的标定装置领域，具体是一种关节式坐标测量机标定辅助平台。

背景技术

关节式坐标测量机作为一种非正交系坐标测量机，由测量臂及旋转关节串联构成开链结构。与传统的正交系坐标测量机相比，它具有灵活性高、体积小、测量范围大、操作简便、环境适应性好等优点。但因为这种串联式结构存在误差累计放大的缺点，使各级关节的结构参数误差逐级放大，导致其测量精度降低。在使用前须对关节式坐标测量机进行运动学标定，将结构参数对测量精度的影响降至最低，以确保其满足设计的精度要求。

在便携关节式坐标测量机标定或者性能评价的过程中，已标定的标准件放置位置尽量涵盖其测量空间，测量时尽量模拟手动测量任务。标准件被认为便携关节式坐标测量机的接受和比对的基础。在现行的便携关节式坐标测量机性能评价标准(如AMSEB89.4.22-2004,VDI/VDE 2617-9,ISO10360-12等)中采用量块、步距规、球杆等标准件对便携关节式坐标测量机的空间测量精度进行评价。在便携关节式坐标测量机进行标定或者性能评价时，需要对量块、步距规、球杆等标准件在其测量空间中的放置位置进行规划，以尽量涵盖其测量空间。因此，标定前，为了使标准件能在涵盖测量机测量空间中更换位置，需要首先预留一个足够的空间；而在标定时，需要通过不断拆卸与安装来移动标准件的位置，这一过程消耗了操作员的精力和时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种关节式坐标测量机标定辅助平台。

本实用新型包括基座、升降机构、升降台和回转平台；所述的升降台通过升降机构安装在基座上；回转平台转动连接在升降台上，并由动力元件驱动旋转；工作过程中，关节式坐标测量机安装在回转平台上。

作为优选，所述的升降机构采用剪叉式升降机。

作为优选，所述的升降机构包括第一导轨、下滑块、下连接板、上连接板、外支撑板和内支撑板；第一导轨固定在基座的顶面；第二导轨固定在升降台的底面；第一导轨上滑动连接有下滑块；第二导轨上滑动连接有上滑块；上连接板与上滑块固定；下连接板与下滑块固定；下滑块或下连接板在动力元件的驱动下沿着第一导轨进行滑动。基座与升降台之间设置有交叉杆组；交叉杆组包括中部铰接在一起的外支撑板和内支撑板；外支撑板的一端和升降台铰接，另一端与下连接板铰接；内支撑板的一端与上连接板铰接，另一端与基座铰接；

作为优选，所述的基座上安装有丝杠电机；下连接板上固定有螺母块；丝杠电机的输出丝杆与螺母块构成螺旋副。

作为优选，所述的交叉杆组共有两个。两个交叉杆组间隔设置，且与下连接板的两端分别连接。

作为优选，所述的回转平台由蜗轮蜗杆旋转机构驱动旋转；所述的蜗轮蜗杆旋转机构包括蜗轮、蜗杆和回转驱动电机；回转驱动电机安装在升降台上；蜗杆支承在升降台上，且一端与回转驱动电机的输出轴固定；蜗轮与回转平台固定；蜗轮与蜗杆啮合。

作为优选，所述的升降台上开设有水平安装孔和竖直安装孔。竖直安装孔的轴线与回转平台的轴线重合。蜗杆支承在水平安装孔内。蜗轮设置在竖直安装孔中。回转平台底面固定有中心轴。中心轴与升降台通过轴承连接。蜗轮固定在中心轴上。

作为优选，所述的回转平台与升降台之间设置有推力球轴承。