[实用新型]潜伏牵引式推车AGV系统

权利要求书

1.一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：包括AGV小车和AGV交互推车；

所述AGV小车顶部中间设置有识别单元，用于对AGV交互推车进行识别和定位；

所述AGV小车顶部还设置有所述顶升机构和所述顶升电机，所述顶升电机用于为所述顶升机构提供动力，以驱动所述顶升机构移动；

所述顶升机构上固定设置有四个牵引结构，用于牵引AGV交互推车运动；每一个所述牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓；

所述铝块底座与所述顶升机构固定连接；所述缓冲弹簧套设于所述铝块底座上；所述橡胶顶块套套设于所述铝块底座上且位于所述缓冲弹簧上方；所述安装螺栓位于所述铝块底座空腔内，用于固定所述铝块底座于所述顶升机构上；

所述AGV交互推车底部中间设置有与所述识别单元配合的识别区域；

所述AGV交互推车四周设置有可供所述牵引结构穿过的四个牵引孔；

所述AGV小车的识别单元对所述AGV交互推车的识别区域进行识别和定位后，所述顶升机构上升，所述四个牵引结构插入所述四个牵引孔完成所述AGV小车与所述AGV交互推车的对接；

其中，当所述牵引结构穿过所述牵引孔后，橡胶顶块套撑开，所述AGV小车可通过所述四个牵引结构带动所述AGV交互推车运动。

2.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述橡胶顶块套直径大于所述牵引孔直径。

3.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述橡胶顶块套包括橡胶块和圆形法兰铜套，所述橡胶块和所述圆形法兰铜套通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述橡胶顶块套为可移动套设在所述铝块底座上。

5.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述缓冲弹簧下端抵住所述铝块底座，上端抵住所述橡胶顶块套。

6.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述AGV交互推车上还设置有两个货物固定模块，所述两个货物固定模块处于与所述AGV交互推车的长度方向相平行的同一直线上。

7.根据权利要求6所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：每一个所述货物固定模块中间设有可穿过的货物固定孔。

8.根据权利要求7所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述AGV交互推车与每一个所述货物固定模块连接处均设有四个安装条形槽孔；每一个所述货物固定模块四周设有与所述安装条形槽孔配合的四个圆孔。

9.根据权利要求8所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述货物固定模块与所述AGV交互推车可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式推车AGV系统，其特征在于：所述识别单元为摄像头；所述识别区域为推车标牌。