[实用新型]一种上甑机器人用便于调节的输送机构有效
申请号: | 202121233533.6 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN215047141U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 何荣誉 | 申请(专利权)人: | 湖南生物机电职业技术学院 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04 |
代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 郑志德 |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 便于 调节 输送 机构 | ||
1.一种上甑机器人用便于调节的输送机构,包括传送台(1),其特征在于:所述传送台(1)上设置有环形结构的固定板(2)、定位板(3);
所述固定板(2)与定位板(3)之间滑动设置有多个滑块(4),所述滑块(4)上活动贯穿有定位杆(6),所述定位杆(6)的顶端连接有支撑板(8),所述支撑板(8)与滑块(4)之间设置有弹簧(7);
所述支撑板(8)的顶部固定有桶体(9),所述支撑板(8)的底面连接有通过轴杆(10)连接的传动齿轮(11);
所述传送台(1)的底部处安装有通过电机(13)驱动的驱动齿轮(15),且驱动齿轮(15)与传动齿轮(11)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述传送台(1)的底面安装有安装板(12),所述电机(13)安装在安装板(12)上,所述电机(13)的输出端连接有从传送台(1)顶面活动伸出的转轴(14),而驱动齿轮(15)连接在转轴(14)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述传送台(1)的顶面开设有水平设置的活动口(16),所述转轴(14)从活动口(16)中伸出。
4.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述定位板(3)位于固定板(2)的内部,所述定位板(3)与固定板(2)的相互靠近侧均开设有环形结构的槽口(5),所述滑块(4)滑动设置在两个槽口(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述滑块(4)的顶部开设有贯穿其设置的定位孔(41),所述定位杆(6)活动设置在定位孔(41)中。
6.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述弹簧(7)套设在定位杆(6)的外部,所述定位杆(6)的两侧均连接有L型结构的抵触杆(17)。
7.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构,其特征在于:所述支撑板(8)的顶面两侧固定板耳板,耳板上设置有用于固定桶体(9)的螺栓。
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