[实用新型]一种上甑机器人用便于调节的输送机构

说明书

本实用新型公开了一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台，所述传送台上设置有环形结构的固定板、定位板，所述固定板与定位板之间滑动设置有多个滑块，所述滑块上活动贯穿有定位杆，所述定位杆的顶端连接有支撑板，所述支撑板与滑块之间设置有弹簧，所述支撑板的顶部固定有桶体，所述支撑板的底面连接有通过轴杆连接的传动齿轮，所述传送台的底部处安装有通过电机驱动的驱动齿轮，从而本装置在铺料时，能够使电机驱动整个桶体转动，进而方便使物料上料时能够铺展更加均匀，而且上料后不影响桶体随传送台的传送，进而使其满足实际使用需求。

技术领域

本实用新型涉及上甑机器人技术领域，具体为一种上甑机器人用便于调节的输送机构。

背景技术

在白酒酿造行业中，酿酒往往是人工操作，特别是最后一道上甄工序，就是将发酵好的酒醅均匀的布在甄锅内，虽然目前也有自动上料。

如授权公告号CN206088151U一种智能上甑机器人旋转臂内送料机构，其智能上甑机器人包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，其特征在于：立架上悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端；一级送料臂和二级送料臂均为中空圆筒形结构，一级送料臂上端固装有一进料斗，在一级送料臂内同轴安装有螺旋送料杆，螺旋送料杆的一端伸出一级送料臂的后端并同轴安装有送料电机，螺旋送料杆的另一端下方的一级送料臂上制有送料通道，该送料通道下端连通二级送料臂，二级送料臂内同轴安装有另一螺旋送料杆以及送料电机；缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台，该承载平台的前后两侧分别安装有两个辊轴并且在该两个辊轴上驱动安装有一传送带，传送带的输出端对应的缓冲送料臂安装有撒料出口。

上述虽然能实现自动上料，但酒醅在下料时，由于发酵桶的固定方式，容易致使局部堆积，不能够较好的满足实际需求，为此我们提出了一种上甑机器人用便于调节的输送机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上甑机器人用便于调节的输送机构，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台，所述传送台上设置有环形结构的固定板、定位板；

所述固定板与定位板之间滑动设置有多个滑块，所述滑块上活动贯穿有定位杆，所述定位杆的顶端连接有支撑板，所述支撑板与滑块之间设置有弹簧；

所述支撑板的顶部固定有桶体，所述支撑板的底面连接有通过轴杆连接的传动齿轮；

所述传送台的底部处安装有通过电机驱动的驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相适配。

优选的，所述传送台的底面安装有安装板，所述电机安装在安装板上，所述电机的输出端连接有从传送台顶面活动伸出的转轴，而驱动齿轮连接在转轴的端部。

优选的，所述传送台的顶面开设有水平设置的活动口，所述转轴从活动口中伸出。

优选的，所述定位板位于固定板的内部，所述定位板与固定板的相互靠近侧均开设有环形结构的槽口，所述滑块滑动设置在两个槽口中。

优选的，所述滑块的顶部开设有贯穿其设置的定位孔，所述定位杆活动设置在定位孔中。

优选的，所述弹簧套设在定位杆的外部，所述定位杆的两侧均连接有L型结构的抵触杆。

优选的，所述支撑板的顶面两侧固定板耳板，耳板上设置有用于固定桶体的螺栓。

(三)有益效果