[实用新型]行星传动结构

权利要求书

1.一种行星传动结构，其特征在于包括：

行星框架；

太阳轮，安装于所述行星框架；

齿圈；以及

N组行星轮，安装于所述行星框架且啮合于所述太阳轮和齿圈之间，N大于等于3；

其中，所述行星框架沿着外周设置有N个支撑柱，相邻的两个支撑柱之间设置有一组行星轮，每组行星轮由紧密相邻的n个行星轮组成，n大于等于2。

2.根据权利要求1所述的行星传动结构，其特征在于每组行星轮由逆时针方向依次排列的第一至第n个行星轮组成，各第一行星轮之间等间隔布置。

3.根据权利要求1所述的行星传动结构，其特征在于每组行星轮由逆时针方向依次排列的第一至第n个行星轮组成，各第一行星轮之间不等间隔布置，且各相邻的第一行星轮之间对应的角度之差小于等于第一预定角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的行星传动结构，其特征在于所述行星框架为由顶部圆盘、底部圆盘以及连接于所述顶部圆盘和底部圆盘之间的所述支撑柱构成。

5.根据权利要求3所述的行星传动结构，其特征在于所述第一预定角度为小于等于10度。

6.根据权利要求3所述的行星传动结构，其特征在于所述第一预定角度为1-8度之间。

7.根据权利要求3所述的行星传动结构，其特征在于所述第一预定角度为2-5度之间。

8.根据权利要求3所述的行星传动结构，其特征在于N等于3，各相邻的第一行星轮之间对应的角度依次分别为120.98度、120.99度和118.03度。

9.根据权利要求8所述的行星传动结构，其特征在于n＝2，第一和第二行星轮之间对应的角度为47.22度。

10.根据权利要求3所述的行星传动结构，其特征在于一部分相邻的第一行星轮之间对应的角度相等。