[实用新型]CCD相机顶端定位装置

权利要求书

1.一种CCD相机顶端定位装置，包括：电动升降台、连接装置、运动控制器、CCD相机、水平仪、蜂鸣器、定位装置、测距雷达、防抖结构、螺栓、第一铝板、第二铝板、第三铝板、三角形连接板；其特征在于，所述运动控制器与电动升降台连接；

所述CCD相机放置在所述第一铝板上，所述第一铝板下端有四颗螺栓，通过所述四颗螺栓调整第一铝板的水平度；所述第一铝板中间设置有圆孔；

所述水平仪，用于测量第一铝板的水平度；

所述定位装置，用于放置在CCD相机上，从而获取在CCD相机所在的位置；

所述防抖结构中包括防抖板、防抖弹簧、螺栓和螺纹槽，所述防抖板的数量有两个，两个所述防抖板之间固定连接有防抖弹簧，两个所述防抖板两侧的

内部皆开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓；

所述第二铝板用于放置在CCD相机上，并且通过调整第二块铝板上端四颗螺栓在丝杆上的位置拧紧固定，保证CCD相机在上下、前后和左右移动过程中的位置不发生变化；所述第二铝板中间设置有圆孔；

所述第三铝板，用于与运动控制器相连，借助运动控制器进行不同位置的移动；

所述三角形连接板与所述第三铝板连接；

所述电动升降台上，所述电动升降台带动CCD相机进行前后、上下和左右的位置移动；

所述连接装置包括四根丝杆；

所述运动控制器放置在长方体铝合金支架上；

所述测距雷达，用于探测CCD相机与拍摄目标之间的距离，当测距雷达测量到CCD相机与拍摄目标之间的距小于预设值时，所述蜂鸣器发出预警声音。

2.根据权利要求1所述的一种CCD相机顶端定位装置，其特征在于，所述丝杆为M6的丝杆。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种CCD相机顶端定位装置，其特征在于，所述运动控制器采用三菱Q172DS CPU型运动控制器。

4.根据权利要求3所述的一种CCD相机顶端定位装置，其特征在于，还包括一触摸屏，用于显示CCD相机拍摄的图像。

5.根据权利要求4所述的一种CCD相机顶端定位装置，其特征在于，所述电动升降台包括三菱MR-JE系列的伺服驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种CCD相机顶端定位装置，其特征在于，还包括吹气管，用于CCD相机的镜头进行吹气除灰。