[实用新型]CCD相机顶端定位装置

说明书

本实用新型公开了一种CCD相机顶端定位装置，包括：电动升降台、连接装置、运动控制器、CCD相机、水平仪、蜂鸣器、定位装置、测距雷达、防抖结构、螺栓、第一铝板、第二铝板、第三铝板、三角形连接板；其特征在于，所述运动控制器与电动升降台连接；能够精确的移动CCD相机，同时通过第一铝板、第二铝板、第三铝板放置和固定CCD相机，还可以在移动到合适位置时，通过蜂鸣器提示操作人员。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，更具体地说，涉及一种CCD相机顶端定位装置。

背景技术

公开号为CN208662303U的中国专利公开了一种CCD视觉定位装置，可以实现对于一般产品甚至弧面产品进行较为精确的定位，但是在激光切割的作业环境中，由于切割常常产生大量烟雾，极易对光源和CCD相机镜头造成污染，使生产过程中成像模糊，而人工拆卸清理有费时费力，耽误生产。为此，我们提出一种激光切割机CCD视觉定位装置。

随着工业生产中对加工件的高品质追求，人们也对CCD视觉装置提出了越来越高的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种CCD相机顶端定位装置，包括：电动升降台、连接装置、运动控制器、CCD相机、水平仪、蜂鸣器、定位装置、测距雷达、防抖结构、螺栓、第一铝板、第二铝板、第三铝板、三角形连接板；其特征在于，所述运动控制器与电动升降台连接；

所述CCD相机放置在所述第一铝板上，所述第一铝板下端有四颗螺栓，通过所述四颗螺栓调整第一铝板的水平度；所述第一铝板中间设置有圆孔；

所述水平仪，用于测量第一铝板的水平度；

所述定位装置，用于放置在CCD相机上，从而获取在CCD相机所在的位置；

所述防抖结构中包括防抖板、防抖弹簧、螺栓和螺纹槽，所述防抖板的数量有两个，两个所述防抖板之间固定连接有防抖弹簧，两个所述防抖板两侧的

内部皆开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓；

所述第二铝板用于放置在CCD相机上，并且通过调整第二块铝板上端四颗螺栓在丝杆上的位置拧紧固定，保证CCD相机在上下、前后和左右移动过程中的位置不发生变化；所述第二铝板中间设置有圆孔；

所述第三铝板，用于与运动控制器相连，借助运动控制器进行不同位置的移动；

所述三角形连接板与所述第三铝板连接；

所述电动升降台上，所述电动升降台带动CCD相机进行前后、上下和左右的位置移动；

所述连接装置包括四根丝杆；

所述运动控制器放置在长方体铝合金支架上；

所述测距雷达，用于探测CCD相机与拍摄目标之间的距离，当测距雷达测量到CCD相机与拍摄目标之间的距小于预设值时，所述蜂鸣器发出预警声音。

由上可见，本实用新型实施例中，采用运动控制器能够精确的移动CCD相机，同时通过第一铝板、第二铝板、第三铝板放置和固定CCD相机，还可以在移动到合适位置时，通过蜂鸣器提示操作人员。第一铝板中间的圆孔方便镜头穿过，第二铝板中间的圆孔方便CCD相机的信号线和电源线穿过。该定位装置使用四根丝杆为连接装置，能够将CCD相机放到很低的位置，减少CCD相机与拍摄流道之间的距离，增大CCD相机成像时的图像放大系数。将运动控制器放到一个长方体铝合金支架上，即能实现XY平面不同位置的流道拍摄。

在一个可能的设计中，所述丝杆为M6的丝杆。

在一个可能的设计中，所述运动控制器采用三菱Q172DS CPU型运动控制器。

在一个可能的设计中，还包括一触摸屏，用于显示CCD相机拍摄的图像。