[实用新型]一种换向器分离及入轴机构

权利要求书

1.一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；

所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180°，所述夹爪将换向器进行换向以完成后续入轴。

2.根据权利要求1所述的一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：所述传送机构包括料盘、物料导轨、送料直线震动器和第一感应器，所述物料导轨的一端安装在所述料盘内，所述物料导轨下方安装有所述送料直线震动器，所述送料直线震动器驱动所述物料导轨运转；所述第一感应器安装在所述物料导轨与所述料盘相连接处。

3.根据权利要求2所述的一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：所述取料机构还包括第一取料针、第一取料针气缸、移动板、移动板导轨、移动板气缸；

所述第一取料针气缸安装在所述第一取料针的上端，所述第一取料针气缸驱动所述第一取料针上下移动；所述物料导轨旁安装有第二感应器，所述第一取料针安装在所述第二感应器上方；

所述第一取料针气缸安装在所述移动板上，所述移动板的下端安装有所述移动板导轨，所述移动板下端与所述移动板气缸连接，所述移动板气缸驱动所述移动板沿着所述移动板导轨移动。

4.根据权利要求1所述的一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：所述取料入轴机构包括：第二取料针、组入气缸和第二取料针气缸，所述组入气缸安装在所述第二取料针气缸的上方，所述组入气缸控制所述第二取料针气缸上下运动，所述第二取料针安装在所述第二取料针气缸的下端，所述第二取料针气缸控制所述第二取料针上下运动。