[实用新型]一种换向器分离及入轴机构

说明书

本实用新型公开了一种换向器分离及入轴机构，其特征在于：包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180°，所述夹爪将换向器进行换向以完成后续入轴。本实用新型由精密设备进行加工，产品的品质更高；节省人工成本。

技术领域

本实用新型属于换向器加工装置领域，尤其涉及一种换向器分离及入轴机构。

背景技术

换向器是一个让电动机持续转动下去的部件，又被成为“整流子”，换向器作为电动机的一个部件，在加工过程中需要将换向器的电极安装进铁芯中使其与铁芯接触。传统换向器入轴工序大都采用人力加工的方式，工厂要为之付出高额的劳动成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换向器分离及入轴机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种换向器分离及入轴机构，包括传送机构、取料机构和取料入轴机构；所述取料机构和所述传送机构连接在一起，所述取料入轴机构设在所述取料机构旁；

所述取料机构包括夹爪、齿轮、齿条、齿条气缸和限位板，所述夹爪安装在所述齿轮上，所述齿轮安装在所述限位板的下方，所述限位板的上端安装有所述齿条气缸，所述齿条气缸下端安装有所述齿条，所述齿轮与所齿条啮合；所述齿条气缸带动所述齿条上下运动，所述齿条气缸上下运动时驱动所齿轮的转动，所述齿轮带动所述夹爪翻转180°，所述夹爪将换向器进行换向以完成后续入轴。

更优的，所述传送机构包括料盘、物料导轨、送料直线震动器和第一感应器，所述物料导轨的一端安装在所述料盘内，所述物料导轨下方安装有所述送料直线震动器，所述送料直线震动器驱动所述物料导轨运转；所述第一感应器安装在所述物料导轨与所述料盘相连接处。

更优的，所述取料机构还包括第一取料针、第一取料针气缸、移动板、移动板导轨、移动板气缸；

所述第一取料针气缸安装在所述第一取料针的上端，所述第一取料针气缸驱动所述第一取料针上下移动；所述物料导轨旁安装有第二感应器，所述第一取料针安装在所述第二感应器上方；

所述第一取料针气缸安装在所述移动板上，所述移动板的下端安装有所述移动板导轨，所述移动板下端与所述移动板气缸连接，所述移动板气缸驱动所述移动板沿着所述移动板导轨移动。

更优的，所述取料入轴机构包括：第二取料针、组入气缸和第二取料针气缸，所述组入气缸安装在所述第二取料针气缸的上方，所述组入气缸控制所述第二取料针气缸上下运动，所述第二取料针安装在所述第二取料针气缸的下端，所述第二取料针气缸控制所述第二取料针上下运动。

本实用新型的有益效果：

1、由精密设备进行加工，产品的品质更高；

2、节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种换向器分离及入轴机构整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种换向器分离及入轴机构传送机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种换向器分离及入轴机构取料机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种换向器分离及入轴机构上料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种换向器分离及入轴机构入轴过程示意图。

其中，图中各附图标记：