[实用新型]安装底座及机器人装置

权利要求书

1.一种安装底座，其特征在于，包括：

底座本体；以及

第一轮组，设置于所述底座本体，并能够驱动所述底座本体沿横向移动，所述第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一连接件的第一端与所述第一驱动轮连接，所述第一连接件的第二端与所述第一传动轮连接，所述第一连接件和所述底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。

2.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第一传动轮沿纵向间隔设置于所述底座本体。

3.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述第一轮组为成对设置，成对设置的所述第一轮组沿纵向间隔设置于所述底座本体，并且所述第一轮组的第一连接件沿横向延伸。

4.根据权利要求3所述的安装底座，其特征在于，所述安装底座还包括第二轮组，所述第二轮组设置于所述底座本体，并位于所述底座本体的横向设置的端部。

5.根据权利要求4所述的安装底座，其特征在于，所述第二轮组包括至少一个第二传动轮。

6.根据权利要求4所述的安装底座，其特征在于，所述第二轮组包括第二连接件和第二传动轮，所述第二连接件包括沿纵向相对设置的两个端部，所述第二连接件的两个端部分别连接所述第二传动轮，所述第二连接件和所述底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。

7.根据权利要求6所述的安装底座，其特征在于，所述第二连接件为摆动杆，所述摆动杆和所述底座本体转动连接；或

所述第二连接件包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂和第二摆动臂分别与所述底座本体铰接，所述第一摆动臂和所述第二摆动臂分别连接一个所述第二传动轮。

8.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述第一连接件为摆动杆，所述摆动杆和所述底座本体转动连接；或

所述第一连接件包括第三摆动臂和第四摆动臂，所述第三摆动臂和第四摆动臂分别与所述底座本体铰接，所述第三摆动臂和所述第一驱动轮连接，所述第四摆动臂和所述第一传动轮连接。

9.根据权利要求1所述的安装底座，其特征在于，所述底座本体上设置有探测元件，所述探测元件用于检测外部的障碍物。

10.一种机器人装置，其特征在于，包括：

机器人本体；以及

如权利要求1至9任一项所述的安装底座，所述机器人本体安装于所述安装底座上。