[实用新型]安装底座及机器人装置

说明书

本申请涉及安装底座及机器人装置。安装底座包括底座本体和第一轮组，第一轮组设置于底座本体，并能够驱动底座本体沿横向移动，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮、和第一连接件、第一连接件设置有第一端和第二端，第一连接件第一端与第一驱动轮连接，第一连接件第二端与第一传动轮连接，第一连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。本申请通过第一连接件的设置使得第一驱动轮与第一传动轮，时刻与地面接触，进而使安装底座保持平衡姿态。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及安装底座及机器人装置。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，接收指令后，按照设定的程序执行运动路径和作业。机器人在汽车制造、机械加工、搬运、装配、喷涂、产品检测和测试等作业中得到越来越多的应用。

目前机器人对路况要求较高，一般要求路面平坦；如果行走在颠簸路面例如存在沟壑或越坎等，机器人不能根据路况调整自身平衡，从而可能导致机器人设备损坏等。

实用新型内容

本申请提供一种安装底座及机器人装置，旨在解决机器人不能根据路况调整自身平衡的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提出了一种安装底座，其包括，底座本体；以及第一轮组，设置于底座本体，并能够驱动底座本体沿横向移动，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，第一连接件的第一端与第一驱动轮连接，第一连接件的第二端与第一传动轮连接，第一连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。

根据本申请的一个实施例，第一驱动轮和第一传动轮沿纵向间隔设置与底座本体。

根据本申请的一个实施例，第一轮组成对设置，成对设置的第一轮组沿纵向间隔设置于底座本体，并且第一轮组的第一连接件沿横向延伸。

根据本申请的一个实施例，安装底座还包括第二轮组，第二轮组设置于底座本体，并位于底座本体的横向设置的端部。

根据本申请的一个实施例，第二轮组包括至少一个第二传动轮。

根据本申请的一个实施例，第二轮组包括第二连接件和第二传动轮，第二连接件包括沿纵向相对设置的两个端部，第二连接件的两个端部分别连接第二传动轮，第二连接件和底座本体转动连接，并能够沿竖直方向摆动。

根据本申请的一个实施例，第二连接件为摆动杆，摆动杆和底座本体转动连接。

根据本申请的一个实施例，第二连接件包括第一摆动臂和第二摆动臂，第一摆动臂和第二摆动臂分别与底座本体铰接，第一摆动臂和第二摆动臂分别连接一个第二传动轮。

根据本申请的一个实施例，第一连接件为摆动杆，摆动杆和底座本体转动连接。

根据本申请的一个实施例，第一连接件包括第三摆动臂和第四摆动臂，第三摆动臂和第四摆动臂分别与底座本体铰接，第三摆动臂和第一驱动轮连接，第四摆动臂和第一传动轮连接。

根据本申请的一个实施例，底座本体上设置有探测元件，探测元件用于检测外部的障碍物。

另一方面，本申请提供一种机器人装置，其包括安装底座，机器人本体安装于安装底座上。

根据本申请实施例的安装底座，底座本体上设置第一轮组，第一轮组包括第一驱动轮、第一传动轮和第一连接件，第一连接件的两端分别连接第一驱动轮和第一传动轮，且第一连接件和底座本体转动连接。当在颠簸路面移动时，第一连接件在竖直方向摆动，以保持第一驱动轮和第一传动轮实时贴合路面，安装底座摆动幅度相对较小，并提供给第一驱动轮所需的抓地力，保证安装底座的相对平衡。

根据本申请实施例的机器人装置，包括机器人本体和安装底座，安装底座可以根据路况实时调整其自身的平衡性，保证机器人装置的平衡性，避免机器人装置发生损坏等现象。