[实用新型]一种按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于：包括机架(10)、安装于机架(10)的行走组件(20)、两组左右相对设置的按摩组件(30)、可转动地安装于机架(10)的平移组件(40)、以及安装于机架(10)的3D组件(50)，所述行走组件(20)用于驱动机架(10)沿上下方向移动，所述按摩组件(30)具有按摩轮(31)，所述平移组件(40)作用于两组按摩组件(30)、用于驱动两组按摩组件(30)沿左右方向反向或相向移动，所述3D组件(50)作用于平移组件(40)、用于驱动平移组件(40)沿前后方向转动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：还包括两组敲击组件(60)，所述按摩组件(30)还包括铰接的平移连杆(32)和按摩曲臂(33)，所述按摩轮(31)安装在按摩曲臂(33)的端部，所述平移组件(40)与平移连杆(32)相连，每组敲击组件(60)都作用于各按摩组件(30)的按摩曲臂(33)、用于驱动按摩曲臂(33)沿前后方向摆动。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述平移组件(40)包括可转动地支撑在机架(10)中且左右延伸的平移驱动丝杆(41)、与平移驱动丝杆(41)转动配合的平移腹板(42)、固定在机架(10)上的平移电机(43)、固定在左侧按摩组件(30)的平移连杆(32)中的左丝杆螺母(44)、以及固定在右侧按摩组件(30)的平移连杆(32)中的右丝杆螺母(45)，所述平移电机(43)与平移驱动丝杆(41)相连、驱动平移驱动丝杆(41)转动，所述平移驱动丝杆(41)具有与左丝杆螺母(44)螺纹配合的左侧丝杆段(411)、以及与右丝杆螺母(45)螺纹配合的右侧丝杆段(412)，所述左侧丝杆段(411)的螺纹旋向与右侧丝杆段(412)的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述平移腹板(42)有两个、左右相对设置；所述平移组件(40)还包括平行于平移驱动丝杆(41)的滑动轴(46)，所述滑动轴(46)的左右两端分别固定于两个平移腹板(42)，所述平移连杆(32)通过轴承可移动地安装在滑动轴(46)上。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于：所述3D组件(50)包括固定于机架(10)的3D电机(51)、平行于平移驱动丝杆(41)的3D驱动轴(52)、以及固定在3D驱动轴(52)上的3D驱动齿轮(53)，所述3D驱动轴(52)可转动地支撑在机架(10)中，所述3D电机(51)与3D驱动轴(52)相连、驱动3D驱动轴(52)转动，所述平移腹板(42)为齿轮腹板、外周设有齿轮周面(421)，所述3D驱动齿轮(53)与平移腹板(42)外周的齿轮周面(421)相啮合。

6.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述敲击组件(60)包括与平移腹板(42)相对固定的敲击电机(61)、平行于平移驱动丝杆(41)的敲击轴(62)、以及敲击连杆(63)，所述敲击轴(62)可转动地支撑在平移腹板(42)中，所述敲击电机(61)与敲击轴(62)相连、驱动敲击轴(62)转动，所述敲击连杆(63)的一端通过轴承与敲击轴(62)滑动配合、另一端与按摩曲臂(33)铰接。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述行走组件(20)包括固定于机架(10)的行走电机(21)、可转动地支撑在机架(10)中的行走主轴(22)、固定在行走主轴(22)上的行走齿轮(23)、以及上下延伸的固定齿条轨道，所述行走电机(21)与行走主轴(22)相连、驱动行走主轴(22)转动，所述行走齿轮(23)与固定齿条轨道相啮合。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于：所述行走组件(20)还包括行走轮(24)、以及可转动地支撑在机架(10)中的行走辅助轴(25)，所述行走主轴(22)的两端、以及行走辅助轴(25)的两端都安装有所述行走轮(24)。