[实用新型]一种按摩机芯及按摩椅

说明书

本实用新型提供一种按摩机芯及按摩椅，按摩机芯，包括机架、安装于机架的行走组件、两组左右相对设置的按摩组件、可转动地安装于机架的平移组件、以及安装于机架的3D组件，行走组件用于驱动机架沿上下方向移动，按摩组件具有按摩轮，平移组件作用于两组按摩组件、用于驱动两组按摩组件沿左右方向反向或相向移动，3D组件作用于平移组件、用于驱动平移组件沿前后方向转动。本申请中，按摩组件能够做上下移动、左右移动和前后转动自由组合的复合运动，从而实现揉、敲、捏、拉、推等各种按摩手法，具有较大的按摩范围，同时还满足了人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，更符合人体曲线的按摩，按摩体验好。

技术领域

本实用新型涉及按摩技术领域，特别是涉及一种按摩机芯、以及配置有该按摩机芯的按摩椅。

背景技术

随着按摩椅的普及化，家用按摩椅对按摩椅的体积有了更高的要求，不仅要求占地使用面积小，而且还要兼顾按摩舒适度。目前，市面上的家用按摩椅或者商用按摩椅都是以2D按摩机芯为主，若配置3D按摩机芯，则该按摩椅普遍都很笨重。进一步地，市面上的3D按摩机芯的揉捏功能都是靠偏心轴或偏心套驱动按摩头来实现的，其按摩幅度有限，且按摩头运动时有上下落差，不能完全贴合人体，虽都可以对颈部、背部、腰部、臀部、大腿等部位进行按摩，但按摩的范围及体感都基本相同，不能满足人体的不同部位的不同强度和幅度的深度按摩，按摩体验较差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种按摩机芯，具有较大的按摩范围、并且能进行不同强度和幅度的深度按摩。

为实现上述目的，本实用新型提供一种按摩机芯，包括机架、安装于机架的行走组件、两组左右相对设置的按摩组件、可转动地安装于机架的平移组件、以及安装于机架的3D组件，所述行走组件用于驱动机架沿上下方向移动，所述按摩组件具有按摩轮，所述平移组件作用于两组按摩组件、用于驱动两组按摩组件沿左右方向反向或相向移动，所述3D组件作用于平移组件、用于驱动平移组件沿前后方向转动。

进一步地，所述按摩机芯还包括两组敲击组件，所述按摩组件还包括铰接的平移连杆和按摩曲臂，所述按摩轮安装在按摩曲臂的端部，所述平移组件与平移连杆相连，每组敲击组件都作用于各按摩组件的按摩曲臂、用于驱动按摩曲臂沿前后方向摆动。

进一步地，所述平移组件包括可转动地支撑在机架中且左右延伸的平移驱动丝杆、与平移驱动丝杆转动配合的平移腹板、固定在机架上的平移电机、固定在左侧按摩组件的平移连杆中的左丝杆螺母、以及固定在右侧按摩组件的平移连杆中的右丝杆螺母，所述平移电机与平移驱动丝杆相连、驱动平移驱动丝杆转动，所述平移驱动丝杆具有与左丝杆螺母螺纹配合的左侧丝杆段、以及与右丝杆螺母螺纹配合的右侧丝杆段，所述左侧丝杆段的螺纹旋向与右侧丝杆段的螺纹旋向相反。

进一步地，所述平移腹板有两个、左右相对设置；所述平移组件还包括平行于平移驱动丝杆的滑动轴，所述滑动轴的左右两端分别固定于两个平移腹板，所述平移连杆通过轴承可移动地安装在滑动轴上。

进一步地，所述3D组件包括固定于机架的3D电机、平行于平移驱动丝杆的3D驱动轴、以及固定在3D驱动轴上的3D驱动齿轮，所述3D驱动轴可转动地支撑在机架中，所述3D电机与3D驱动轴相连、驱动3D驱动轴转动，所述平移腹板为齿轮腹板、外周设有齿轮周面，所述3D驱动齿轮与平移腹板外周的齿轮周面相啮合。

进一步地，所述敲击组件包括与平移腹板相对固定的敲击电机、平行于平移驱动丝杆的敲击轴、以及敲击连杆，所述敲击轴可转动地支撑在平移腹板中，所述敲击电机与敲击轴相连、驱动敲击轴转动，所述敲击连杆的一端通过轴承与敲击轴滑动配合、另一端与按摩曲臂铰接。

进一步地，所述行走组件包括固定于机架的行走电机、可转动地支撑在机架中的行走主轴、固定在行走主轴上的行走齿轮、以及上下延伸的固定齿条轨道，所述行走电机与行走主轴相连、驱动行走主轴转动，所述行走齿轮与固定齿条轨道相啮合。