[实用新型]一种用于超声探头操作时的固定装置

权利要求书

1.一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)和第二固定板(2)之间固定连接有滑道(3)，所述第二固定板(2)外侧固定连接有第一电机(4)，所述第一固定板(1)外侧固定连接有第二电机(7)，所述第一电机(4)驱动端固定连接有传动杆(5)，所述滑道(3)内壁滑动连接有滑动模块(6)，所述滑动模块(6)滑动连接有贯穿设置的齿条(9)，所述齿条(9)转动连接有探头模块(14)，所述第二电机(7)驱动端固定连接有齿轮柱(8)，所述齿条(9)和齿轮柱(8)啮合连接，所述第一固定板(1)一端固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)驱动端转动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)转动连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)和探头模块(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述探头模块(14)包括支撑轴(141)，所述支撑轴(141)和齿条(9)转动连接，所述支撑轴(141)转动连接有第三带轮(142)，所述第三带轮(142)固定连接有第一齿轮(143)，所述第一齿轮(143)啮合连接有第二齿轮(144)，所述第二齿轮(144)和支撑轴(141)转动连接，所述第二齿轮(144)中心位置处固定连接有探头(145)。

3.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述滑动模块(6)包括滑套(61)，所述滑套(61)固定连接有滑块(62)，所述滑块(62)和滑道(3)内壁滑动连接，所述滑套(61)内壁和齿条(9)滑动连接，所述传动杆(5)和滑块(62)贯穿螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述第三电机(10)驱动端固定连接有第一带轮(11)，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(15)连接处转动连接有第二带轮(13)，所述第一带轮(11)和第二带轮(13)通过皮带传动，所述第二带轮(13)和第三带轮(142)通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述传动杆(5)和齿轮柱(8)均位于第一固定板(1)和第二固定板(2)之间，且传动杆(5)和齿轮柱(8)均和第一固定板(1)和第二固定板(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述第一电机(4)、第二电机(7)和第三电机(10)均采用伺服电动机。

7.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述齿条(9)远离探头模块(14)一端设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述齿条(9)、齿轮柱(8)、第一齿轮(143)和第二齿轮(144)均采用不锈钢材质。