[实用新型]一种用于超声探头操作时的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有滑道，所述第二固定板外侧固定连接有第一电机，所述第一固定板外侧固定连接有第二电机，所述第一电机驱动端固定连接有传动杆，所述滑道内壁滑动连接有滑动模块，所述滑动模块滑动连接有贯穿设置的齿条，所述齿条转动连接有探头模块，所述第二电机驱动端固定连接有齿轮柱，所述齿条和齿轮柱啮合连接，所述第一固定板一端固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆和探头模块转动连接。本实用新型能够使得探头在无死角探测。

技术领域

本实用新型涉及超声波探头技术领域，特别是涉及一种用于超声探头操作时的固定装置。

背景技术

车身焊点质量的好坏直接影响到整车的安全性能。虽然在日常生产中也有一定的判断标准及检测手段，但基本都是抽检及目测；少量的非破坏试验也会对焊点造成一定的影响，同时也影响到零件外观。如能在汽车生产过程中对其焊点进行100％的检测，可将缺陷焊点全部找出，及时作出相应的处理，这样就可以准确的记录所有车辆的焊接质量，可以避免一些潜在的售后风险。随着现代科技的发展，超声波的应用越来越广泛，在金属内部结构探测等领域的应用日益广泛。超声波探伤能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷的检测，近年来部分主机厂已经逐步应用超声波设备来检测焊接质量。

使用超声波对车身焊点进行检测，目前均采用手工检测，其优点是采用离线检测，不影响生产节拍；其缺点是手工检测人为影响因素较多，偏差大，效率低，且检测方式为抽检，存在少量缺陷焊点检测不出的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是使用超声波对车身焊点进行检测，目前均采用手工检测，其优点是采用离线检测，不影响生产节拍；其缺点是手工检测人为影响因素较多，偏差大，效率低，且检测方式为抽检，存在少量缺陷焊点检测不出的风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有滑道，所述第二固定板外侧固定连接有第一电机，所述第一固定板外侧固定连接有第二电机，所述第一电机驱动端固定连接有传动杆，所述滑道内壁滑动连接有滑动模块，所述滑动模块滑动连接有贯穿设置的齿条，所述齿条转动连接有探头模块，所述第二电机驱动端固定连接有齿轮柱，所述齿条和齿轮柱啮合连接，所述第一固定板一端固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆和探头模块转动连接。

优选的，所述探头模块包括支撑轴，所述支撑轴和齿条转动连接，所述支撑轴转动连接有第三带轮，所述第三带轮固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮和支撑轴转动连接，所述第二齿轮中心位置处固定连接有探头，探头转动，可以三百六十度无死角检测。

优选的，所述滑动模块包括滑套，所述滑套固定连接有滑块，所述滑块和滑道内壁滑动连接，所述滑套内壁和齿条滑动连接，所述传动杆和滑块贯穿螺纹连接。

优选的，所述第三电机驱动端固定连接有第一带轮，所述第一连接杆和第二连接杆连接处转动连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动，所述第二带轮和第三带轮通过皮带传动，通过三个带轮控制第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，最终带动探头转动。

优选的，所述传动杆和齿轮柱均位于第一固定板和第二固定板之间，且传动杆和齿轮柱均和第一固定板和第二固定板转动连接。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电动机，伺服电动机可以正转、反转，符合动作需求。

优选的，所述齿条远离探头模块一端设置有限位块，限位块可以防止齿条和齿轮柱发生脱离。