[实用新型]一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置及包封配组机

权利要求书

1.一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置，包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，其特征在于：还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述推板上设置有用于推动推板前进后移的辅助移动器，所述辅助移动器上设置有用于接收控制器信号并向辅助移动器发送启动信号的推板信号器。

3.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端。

4.根据权利要求3所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。

5.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述限位边杆内侧设置有边杆链条，以及用于带动边杆链条转动的边杆电机，所述边杆链条外侧设置有用于防止电池极板向后倾倒的链条凸起。

6.根据权利要求1所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述输送底座包括用于带动电池极板向前推进的输送器，用于支撑输送器的底座支撑，以及用于向输送器提供动力的底座电机。

7.根据权利要求6所述的用于蓄电池极板包封的自动上料装置，其特征是：所述输送底座上设置有推板滑槽，所述推板底端设置有与推板滑槽匹配的推板滑块，所述推板滑块在推板滑槽内前后滑动。

8.一种带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，包括包封机机架、送隔板装置、切隔板装置、电池极板输送装置、电池极板吸取装置、送板装置、包封配组装置、收片装置和电气控制系统，其特征在于：所述电池极板输送装置包括一蓄电池极板包封的自动上料装置，所述自动上料装置包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，所述电池极板推送装置包括用于放置电池极板的输送底座，在输送底座长度方向上设置有用于前后推拉的推板，以及在推板两侧分别设置有用于限制电池极板在输送底座上位置的限位边杆，所述限位边杆的前端设置有用于防止电池极板倾倒的阻尼盘刷，阻尼盘刷的上方设置有用于感应电池极板位置的感应器。

9.根据权利要求8所述的带有蓄电池极板包封的自动上料装置的包封配组机，其特征是：所述机械抓手包括用于抓取电池极板的抓取器，以及用于连接抓取器与龙门架的连杆，所述连杆包括在横梁上左右移动的探杆，以及连接探杆与抓取器并在探杆上前后移动的安装杆，抓取器安装在安装杆的下端，所述抓取器包括一使用齿轮结构与安装杆下端连接的抓取器底座，抓取器底座上安装有一固定抓取杆，固定抓取杆上设置有一用于防止电池极板倾倒的探舌，所述抓取器底座上还包括一在抓取器底座上前后移动与固定抓取杆配合的活动抓取杆，以及一用于接收控制器信号并向抓取器、活动抓取杆、探舌发送启动信号的抓取器信号器。