[实用新型]一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置及包封配组机

说明书

本实用新型涉及蓄电池生产制造领域，具体涉及一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置，包括控制器，用于放置带有电池极板垛的托盘的机架，用于抓取电池极板垛的机械抓手，带有横梁的用于安装机械抓手的龙门架，以及用于接收机械抓手抓取的电池极板垛的包封机上料输送机构，还包括设置于包封机上料输送机构上的电池极板推送装置，通过使用阻尼盘刷及电池极板位置感应器相互配合，在电池极板最后通过位置感应器后，推板在推板辅助器的作用下向后滑动，而阻尼盘刷在推板向后滑动时，能够及时的阻止电池极板因推板的向后滑动而产生的向后倾斜，防止供料出现断开。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产制造领域，具体涉及一种用于蓄电池极板包封的自动上料装置以及带有蓄电池极板包封的自动上料装置包封配组机。

背景技术

随着能源更深层的利用与开发，在常用备用动力中，铅酸蓄电池逐渐成为一种绿色能源，蓄电池是一种性能优异的储能设备，发展电动车是减少城市大气污染的得力措施，但它却受制于蓄电池的发展和水平。

包封配组机是将长条状PE、AGM隔板切割压粘成袋式隔板，包封正(或负)极板并与负电池极板(或正电池极板)搭配成极群组的设备，在铅酸蓄电池生产过程中，它既是采用袋式或折叠方式隔板产品设计必需的生产设备。

在蓄电池生产过程中，包片工序是将蓄电池的电池构成要素的负电池极板、正电池极板与隔板交互重叠起来，作为前工序的电池极板上料装置是将多片负电池极板或多片正电池极板一片片输送到包片工位的装置。电池极板的上料是蓄电池自动包片工序中的重要环节，它不仅会影响生产效率而且会影响电池产品的质量，且铅本身对操作者有害，因此研究和开发具有高度自动化水平的电池极板上料装置对于蓄电池的生产行业具有重要的现实意义。

实用新型专利CN 203682436 U公开了一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，包括机架、极群传送机构、托料机构、整理机构、机械手机构和电气装置，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接布置，极群传送机构前端与上下游包板机收料机构相对接，后端延伸至托料机构处，托料机构做竖直运动，下与极群传送机构对接，上至整理机构，整理机构固定安装于机架的一定高度位置，机械手机构悬吊安装于机架顶端，可做水平横向纵向运动，竖直方向运动，机械手90度翻转运动；所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构分别与电气装置连接。

上述实用新型专利对机械手进行了详细介绍，但是在电池极板上料过程中，如何防止电池极板在上料之后防止倾倒，以及如何实现自动化、持续化上料没有进行描述，因此，所述领域的技术人员亟需一种能够实现自动化、持续化进行电池极板上料的装置。

发明专利CN102891339B公开了一种铅酸蓄电池极板自动包封配组机，包括机架、送纸装置、送板装置、切纸装置、极板输送装置和收片装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制系统作用下自动协作。采用串联的双列式送纸装置和极板输送装置、与极板输送装置垂直相接的送板装置，结构简单、方便、合理，降低了设备故障率和极板的周转次数，实现了铅合金汽车极板的自动包封配组，完成了该项生产流程从低效率劳动向自动化、高效率和环保化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害。

而上述的自动包封配组机对于上料部分没有进行描述，采取常规的人工上料，因此，在包封配组机相关技术领域继续一种能够自动对铅制电池极板进行上料的上料装置，从而减少工人劳动强度，提高工作效率，并减少铅制品对人体的健康损坏。

因此，所述领域技术人员亟需一种带有能够实现自动化、持续化进行电池极板上料装置自动包封配组机，从而实现从上料到包封到成品产出全部实现自动化。

发明内容

针对当前存在的电池极板上料不能实现自动化、持续化上料的问题，本实用新型的目的是：提供一种电池极板上料装置，通过防止上料后的电池极板倾倒，以及在进行上料过程中待包封的电池极板能够持续进行上料，从而达到电池极板的自动化、持续化上料包封的目的。