[实用新型]一种安瓿瓶搬运机构

权利要求书

1.一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；

所述聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；所述放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；所述推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在所述摆放平面上运动的推料板；所述推料气缸驱动所述推料板运动；

所述机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；所述外周限位件固定至所述主基体；所述夹料机构安装至所述主基体；所述夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；所述夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；所述夹料气缸驱动两个所述夹板运动从而夹持安瓿瓶；多个所述夹持组件等间距排列；所述外周限位件包括成环形的外周限位部；所述外周限位部环绕被所述机械爪夹持的安瓿瓶。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

多个所述夹持组件排布的方向平行于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。

3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

所述夹板的长度方向垂直于所述推料气缸驱动所述推料板运动的方向。

4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

相邻的所述夹料机构的所述夹料气缸相互错离排布。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

多个所述夹料机构分成若干个组；每个组包括若干个所述夹料机构；同一组的所述夹料机构的所述夹料气缸连接所述夹板的位置不同。

6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

每个组包括3个所述夹料机构；3个所述夹料机构的第一个的所述夹料气缸连接至所述夹板的前端；3个所述夹料机构的第二个的所述夹料气缸连接至所述夹板的中部；3个所述夹料机构的第二个的所述夹料气缸连接至所述夹板的后部。

7.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

所述外周限位部包括：前板部、后板部、左板部和右板部；所述前板部和所述后板部位于被所述机械爪夹持的安瓿瓶的前后两侧；所述左板部和所述右板部位于被所述机械爪夹持的安瓿瓶的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

所述前板部和所述后板部的中部连接至所述主基体。

9.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

所述前板部、所述后板部、所述左板部和所述右板部的底部均设有引导斜边。

10.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶搬运机构，其特征在于，

所述外周限位件为一体成型的钣金件。