[实用新型]一种安瓿瓶搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种安瓿瓶搬运机构，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在摆放平面上运动的推料板；推料气缸驱动推料板运动；机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；外周限位件固定至主基体；夹料机构安装至主基体；夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；多个夹持组件等间距排列。本实用新型的有益之处在于，搬运可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种安瓿瓶搬运机构。

背景技术

安瓿瓶输送、安瓿瓶搬运、安瓿瓶装箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。传统的安瓿瓶搬运机构，搬运可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安瓿瓶搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安瓿瓶搬运机构，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；

聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在摆放平面上运动的推料板；推料气缸驱动推料板运动；

机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；外周限位件固定至主基体；夹料机构安装至主基体；夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；夹料气缸驱动两个夹板运动从而夹持安瓿瓶；多个夹持组件等间距排列；外周限位件包括成环形的外周限位部；外周限位部环绕被机械爪夹持的安瓿瓶。

作为本实用新型进一步的方案：多个夹持组件排布的方向平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。

作为本实用新型进一步的方案：夹板的长度方向垂直于推料气缸驱动推料板运动的方向。

作为本实用新型进一步的方案：相邻的夹料机构的夹料气缸相互错离排布。

作为本实用新型进一步的方案：多个夹料机构分成若干个组；每个组包括若干个夹料机构；同一组的夹料机构的夹料气缸连接夹板的位置不同。

作为本实用新型进一步的方案：每个组包括3个夹料机构；3个夹料机构的第一个的夹料气缸连接至夹板的前端；3个夹料机构的第二个的夹料气缸连接至夹板的中部；3个夹料机构的第二个的夹料气缸连接至夹板的后部。

作为本实用新型进一步的方案：外周限位部包括：前板部、后板部、左板部和右板部；前板部和后板部位于被机械爪夹持的安瓿瓶的前后两侧；左板部和右板部位于被机械爪夹持的安瓿瓶的左右两侧。

作为本实用新型进一步的方案：前板部和后板部的中部连接至主基体。

作为本实用新型进一步的方案：前板部、后板部、左板部和右板部的底部均设有引导斜边。

作为本实用新型进一步的方案：外周限位件为一体成型的钣金件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运可靠性高。

两个推料气缸同时驱动两个推料板运动使两个推料板同时推动安瓿瓶，从而实现对安瓿瓶的聚拢。

夹料气缸驱动两个夹板从安瓿瓶的两侧夹持安瓿瓶，将安瓿瓶从放置台移动至纸箱内，搬运可靠性高。

附图说明

图1是一种安瓿瓶搬运机构的示意图；