[实用新型]一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车

权利要求书

1.一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体（1），其特征在于，所述叉车主体（1）的顶部外壁设置有双目摄像头本体（11），所述叉车主体（1）的一侧设置有壳体（2），所述壳体（2）的一侧外壁焊接有两个托架（23），所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有两个安装板（6），所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有固定板（7），两个所述安装板（6）和固定板（7）之间通过螺栓连接有滑轨（8），所述壳体（2）的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆（16），所述固定板（7）的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆（17），且两个下连杆（17）的顶端分别与两个上连杆（16）通过轴铰接，两个所述上连杆（16）的底端之间通过轴铰接有伺服电缸（18），所述壳体（2）的一侧内壁通过螺栓连接有两个滑块（9），两个所述滑块（9）分别套接在两个滑轨（8）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述叉车主体（1）的顶部外壁焊接有两个套筒（10），所述双目摄像头本体（11）的底部外壁焊接有两个导柱（12），且两个导柱（12）活动插接在两个套筒（10）的内部，所述叉车主体（1）的底部设置有两个滚轮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述滑块（9）的内部开有安装孔（19），所述安装孔（19）的内部通过螺纹连接有滑套（20），所述滑套（20）滑动套接在滑轨（8）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述滑套（20）的内壁开有均匀分布的润滑孔（21），且润滑孔（21）的内部设置有石墨（22）。

5.根据权利要求2所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述套筒（10）的一侧外壁焊接有螺母（13），所述螺母（13）的内部通过螺纹连接有压紧螺栓（14）。

6.根据权利要求1所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述叉车主体（1）的一侧外壁焊接有两个支撑板（3），两个所述支撑板（3）的底部外壁设置有辅助轮（4）。

7.根据权利要求6所述的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，其特征在于，所述托架（23）的底部外壁设置有容纳槽（15），且容纳槽（15）与支撑板（3）相适配。