[实用新型]一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车

说明书

本实用新型公开了一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体，叉车主体的顶部外壁设置有双目摄像头本体，叉车主体的一侧设置有壳体，壳体的一侧外壁焊接有两个托架，叉车主体的一侧外壁焊接有两个安装板，叉车主体的一侧外壁焊接有固定板，两个安装板和固定板之间通过螺栓连接有滑轨，壳体的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆，固定板的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆，且两个下连杆的顶端分别与两个上连杆通过轴铰接，两个上连杆的底端之间通过轴铰接有伺服电缸。本实用新型利用伺服电缸带动上连杆和下连杆进行运动，进而使得壳体带动托架对重物进行抬升，结构合理、简单，使得无人叉车制造成本得到降低。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶叉车技术领域，尤其涉及一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车。

背景技术

无人驾驶叉车是基于无人驾驶技术的叉车，利用无人驾驶叉车使得对重物的搬运更加的方便，通常无人驾驶叉车需要搭载双目摄像头，使得双目摄像头成为无人驾驶叉车的“眼睛”。

现有技术的无人驾驶叉车对重物抬升的结构较为复杂，导致无人叉车的制造成本较高，且无人叉车的双目摄像头不能进行调节，导致双目摄像头在进行安装时不方便进行调试。因此，亟需设计一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的抬升的结构较为复杂、双目摄像头不能进行调节的缺点，而提出的一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有双目摄像头的无人驾驶叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的顶部外壁设置有双目摄像头本体，所述叉车主体的一侧设置有壳体，所述壳体的一侧外壁焊接有两个托架，所述叉车主体的一侧外壁焊接有两个安装板，所述叉车主体的一侧外壁焊接有固定板，两个所述安装板和固定板之间通过螺栓连接有滑轨，所述壳体的顶部内壁通过轴铰接有两个上连杆，所述固定板的顶部外壁通过轴铰接有两个下连杆，且两个下连杆的顶端分别与两个上连杆通过轴铰接，两个所述上连杆的底端之间通过轴铰接有伺服电缸，所述壳体的一侧内壁通过螺栓连接有两个滑块，两个所述滑块分别套接在两个滑轨的外部。

进一步的，所述叉车主体的顶部外壁焊接有两个套筒，所述双目摄像头本体的底部外壁焊接有两个导柱，且两个导柱活动插接在两个套筒的内部，所述叉车主体的底部设置有两个滚轮。

进一步的，所述滑块的内部开有安装孔，所述安装孔的内部通过螺纹连接有滑套，所述滑套滑动套接在滑轨的外部。

进一步的，所述滑套的内壁开有均匀分布的润滑孔，且润滑孔的内部设置有石墨。

进一步的，所述套筒的一侧外壁焊接有螺母，所述螺母的内部通过螺纹连接有压紧螺栓。

进一步的，所述叉车主体的一侧外壁焊接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部外壁设置有辅助轮。

进一步的，所述托架的底部外壁设置有容纳槽，且容纳槽与支撑板相适配。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的伺服电缸、上连杆和下连杆，利用伺服电缸带动上连杆和下连杆进行运动，进而使得壳体带动托架对重物进行抬升，结构合理、简单，使得无人叉车制造成本得到降低。

2.通过设置的螺母和压紧螺栓，利用压紧螺栓的转动对双目摄像头底部的导柱在套筒内部进行固定，使得双目摄像头能够进行高度调节，因此实现了无人叉车的双目摄像头本体在进行安装时调试方便的效果。

3.通过设置的容纳槽，利用托架底部的容纳槽与支撑板进行配合，使得无人叉车在对重物进行抬升时，能够在重物距离地面很小的间隙下实现对重物的抬升，因此增加了无人叉车的使用范围。