[实用新型]一种基于激光雷达的人工智能叉车

权利要求书

1.一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架（1）和若干激光雷达探头（11），其特征在于，所述固定架（1）的顶部通过螺栓安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部安装有摄像头（12），所述支撑架（2）的一侧设置有限位机构（3），所述限位机构（3）包括有电动伸缩杆二（19），且电动伸缩杆二（19）通过螺栓安装在支撑架（2）的一侧，所述电动伸缩杆二（19）的输出端连接有移动架（20），所述移动架（20）的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三（23），所述电动伸缩杆三（23）的输出端连接有挡板（24），所述固定架（1）的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一（15），所述电动伸缩杆一（15）的输出端安装有升降板（8），所述升降板（8）的一侧焊接有升降杆（9），所述升降杆（9）的底部焊接有货叉（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述固定架（1）的底部通过螺栓安装有底座（6），所述底座（6）的一侧设置有托板（7），所述托板（7）和货叉（10）的底部均转动连接有辅助轮（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述升降板（8）的两侧均焊接有限位块（14），所述支撑架（2）的内壁开有滑动槽（13），且限位块（14）滑动在滑动槽（13）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述底座（6）的顶部通过螺栓安装有供电箱（4），所述供电箱（4）的顶部通过螺栓安装有操控面板（5）。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述移动架（20）的一侧焊接有导向杆一（22），所述支撑架（2）的一侧开有导向孔一（21），且导向杆一（22）滑动插接在导向孔一（21）的内部。

6.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述底座（6）的底部通过螺栓安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端连接有移动轮（17）。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的人工智能叉车，其特征在于，所述挡板（24）的顶部焊接有导向杆二（26），所述移动架（20）的顶部开有导向孔二（25），且导向杆二（26）滑动插接在导向孔二（25）的内部。