[实用新型]一种基于激光雷达的人工智能叉车

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架和若干激光雷达探头，固定架的顶部通过螺栓安装有支撑架，支撑架的顶部安装有摄像头，支撑架的一侧设置有限位机构，限位机构包括有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二通过螺栓安装在支撑架的一侧，电动伸缩杆二的输出端连接有移动架，移动架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三。本实用新型采用激光雷达探头能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，摄像头不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况，满足对不同高度和宽度的货物进行限位，挡板能在叉车托运货物时，提高货物移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能叉车技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的人工智能叉车。

背景技术

智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念。

现有技术中的人工智能叉车，存在以下问题：不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工智能叉车的状况，不能对不同高度和宽度的货物进行限位的功能，导致货物移动时的稳定性相对较差。

因此，亟需设计一种基于激光雷达的人工智能叉车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能全面对智能叉车左右前后的障碍物进行检测，同时智能叉车对障碍物距离测量的精确度相对较低，不能相对记录人工智能叉车的运动轨迹，同时不便于远程观看人工智能叉车的状况的缺点，而提出的一种基于激光雷达的人工智能叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光雷达的人工智能叉车，包括固定架和若干激光雷达探头，所述固定架的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有摄像头，所述支撑架的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二通过螺栓安装在支撑架的一侧，所述电动伸缩杆二的输出端连接有移动架，所述移动架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端连接有挡板，所述固定架的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端安装有升降板，所述升降板的一侧焊接有升降杆，所述升降杆的底部焊接有货叉。

进一步的，所述固定架的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的一侧设置有托板，所述托板和货叉的底部均转动连接有辅助轮。

进一步的，所述升降板的两侧均焊接有限位块，所述支撑架的内壁开有滑动槽，且滑动块滑动在滑动槽的内部。

进一步的，所述底座的顶部通过螺栓安装有供电箱，所述供电箱的顶部通过螺栓安装有操控面板。

进一步的，所述移动架的一侧焊接有导向杆一，所述支撑架的一侧开有导向孔一，且导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。

进一步的，所述底座的底部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有移动轮。

进一步的，所述挡板的顶部焊接有导向杆二，所述移动架的顶部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的激光雷达探头和摄像头，激光雷达探头能对人工智能叉车左右前后的障碍物进行检测，采用激光雷达探头提高人工智能叉车对障碍物距离测量的精确度，摄像头不仅能记录人工智能叉车的运动轨迹，同时便于远程观看人工智能叉车的状况。