[实用新型]升降机构、板件上料设备

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括升降组件及与所述升降组件连接的支撑组件，所述支撑组件能够随所述升降组件沿第一方向移动；

所述支撑组件包括至少一支撑架，所述支撑架用于承载托板，所述支撑架的一侧设有第一位置调节件，所述第一位置调节件用于推动所述托板沿第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置调节件分别设置在所述支撑架的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的升降机构，其特征在于，所述第一位置调节件包括定位气缸及定位推杆，所述定位推杆在所述定位气缸的作用下推动所述托板沿第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑架远离所述升降组件的一端设有第二位置调节件，所述第二位置调节件用于推动所述托板沿第三方向移动。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述第二位置调节件包括气缸本体及可旋转的拨杆；当所述托板设置于所述支撑架上时，所述可旋转的拨杆在所述气缸本体的作用下从第一方向转动为第二方向，并沿第三方向推动所述托板。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置于所述支撑架靠近所述升降组件的一端，所述定位传感器用于检测放置于所述托板上的板件的位置。

7.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述定位推杆上套设有防撞胶圈。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑组件还包括用于连接升降组件的连接板，且所述连接板与所述支撑架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述连接板靠近所述支撑架的一侧还设有缓冲垫。

10.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述连接板设有装夹到位传感器，所述装夹到位传感器用于检测所述托板的运动状态。

11.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件包括驱动组件、丝杆及丝杆螺母，所述驱动组件用于驱动所述丝杆转动，所述支撑组件的连接板与所述丝杆螺母连接。

12.根据权利要求11所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件还包括导向轴及套设于所述导向轴上的滑块，所述导向轴与所述丝杆平行设置，所述滑块与所述连接板连接。

13.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑架抵接所述托板的表面设有至少一万向轮。

14.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括纵向位置传感器，所述纵向位置传感器用于检测所述支撑架的纵向位置。

15.板件上料设备，其特征在于，所述板件上料设备包括根据权利要求1至14中的任一项所述的升降机构。